扩展模块之矩阵键盘

第一节 硬件解读  

扩展模块和ADC模块是一模一样的，是插在主板上面的，主板的扩展口在ADC章节讲解了，我们完全可以回顾一下：

         

主板上扩展板引脚的关系：

扩展板序号	主板引脚
1	5V
2	PB6
3	GND
4	PB7
5	PB1
6	GND
7	PB0
8	PA8
9	VDD_NODE
10	PB4

我们来看看矩阵键盘的引脚的定义：

所以我们可以得到引脚关系如下：

扩展板序号	矩阵键盘模块引脚
2	ROW1
3	GND
4	ROW2
5	COLUMN1
6	GND
7	COLUMN2
8	COLUMN3

我们综合一下：

扩展板序号	主板引脚	矩阵模块引脚
1	5V
2	PB6	ROW1
3	GND	GND
4	PB7	ROW2
5	PB1	COLUMN1
6	GND	GND
7	PB0	COLUMN2
8	PA8	COLUMN3
9	VDD_NODE
10	PB4

说完了引脚的关系，来说说矩阵键盘的原理，以蓝桥杯物联网的矩阵键盘模块为例，先给ROW1和ROW2一个电平，注意：ROW1或者ROW2一定是只允许其中一个引脚在某一时刻为低电平，除该引脚外，其他引脚必定为高电平，因为我们是通过低电平来判断按键被按下的。然后单片机不断读取COLUMN1，COLUMN2和COLUMN3的引脚。如果在ROW1为低电平，ROW2为高电平的情况下，读取COLUMN2为低电平，则代表B2被按下。

注意：在CubeMX配置和MDK代码中，我们是先给COLUMN1，COLUMN2和COLUMN3一个电平，然后读取ROW1和ROW2的电平。

第二节 CubeMX配置  

第一步：配置PA8【注意：PA8和OLED的引脚重复】，PB0，PB1为输出模式，初始化为低电平，并配置用户标签，如下图：

第二步：配置PB6(ROW_1)和PB7(ROW_2)为输入模式，上拉，并配置用户标签，如下图：

         
 

注意：主板上使用了矩阵键盘模块，将在CubeMX中取消ADC模块的配置，在MDK代码中也要删除，否则会报错；另外，PA8是矩阵键盘的引脚，同样也是OLED的引脚，所以，矩阵键盘和OLED不会同时在一个项目中，除非矩阵键盘摒弃PA8，让PA8为OLED引脚。

第三节 MDK代码  

第一步：以下是矩阵键盘的读按键函数，如下图：

第三步：读取按键键值，如下图：

 

第四节 实验现象   

注意：

1，请用USB线连接电脑与开发板。

2，请选择A开发板。

现象：

1，继电器K1和K2吸合。

2，LED灯LD5亮。

3，按下矩阵键盘，串口(波特率9600，HEX模式)发送键值。