分析焊接机器人焊接作业过程中出现咬边现象的原因

使用焊接机器人进行焊接时会经常出现如咬边、表面气孔、表面裂纹、焊缝位置不合理、焊渣等问题，这些缺陷大幅影响了工作站中焊件的质量。现在，就和无锡金红鹰小编来看看如何解决焊接过程中出现的咬边缺陷吧。

1、什么是咬边？

咬边是焊接中常见的一种焊接缺陷，它会影响焊接接头的机械性能，严重的情况下会产生严重的后果。在焊接机器人工作站内也是一个被关注的问题。

咬边是焊接中较为严重的表面缺陷，会造成应力集中，严重时会产生裂纹而裂断。它主要是由于焊接工艺参数选择不当，操作工艺不正确，而在母材上产生沿熔合线方向的沟槽或凹陷。所以在操作中很难克服，要求焊工在焊接操作中要严格注意焊接工艺参数，并能较好观察熔池的熔化情况，让其有足够的焊条摆动停留时间，对焊工的操作技能要求较高。同理，对焊接机器人来说，参数设置也很严格。

2、咬边出现的原因

（1）咬边出现的原因之一：电流太强。

在电压稳定前提下，焊接电流过大时，则容易产生飞溅、焊穿以及气孔、咬边等焊接缺陷。反之，焊接电流过小时，则可能会产生电弧不能连续燃烧，容易产生未焊透、未融合和成型不良等焊接质量缺陷。

解决方法：

如果能够好好观察飞溅的话，就能很轻松地辨别出电流是否过大了。此外，也可以观察铁水的流动速度来判断，如果过快的话电流就可能太大了。而且，电流过大和过小的声音也是不同的。知道这些现象之后，及时调整氩焊接机器人的参数，电流的问题就能解决了。

（2）咬边出现的原因之二：电弧过长。

焊接电弧是一种气体放电现象，它发生在电极与焊件之间而已。电焊接是利用焊接中电弧放电时产生的热量来加热，熔化焊条（焊丝）和母材，使之形成焊接接头。电弧是电焊接接的热源。电弧的温度可达5000K以上，电弧长度就是指是指钨极末端到工件之间的距离。

所以，电弧过长也就意味着焊枪距离工件的距离过远，导致焊接的温度不足，焊接时热传递较差，影响焊缝的质量。

解决方法：

因为机器人“看不到”，“感觉不到”电弧，所以很难应对情况做及时调整。要是焊接机器人在焊接时遇到这种情况，无锡金红鹰小编建议试试加一个传感器，或者视觉系统，来使机器人“看”到电弧，实时调整电弧长度。或是利用温度测量系统，温度过低时及时报错并重新计算，这样就能解决电弧过长的问题了。

（3）咬边出现的原因之三：焊枪角度的问题。

母材被电弧熔化了，但是由于焊枪角度不合适，适合熔融金属没有受到电弧力去流向熔化的母材位置，而在重力作用下流向了另外的方向。如果焊接过程焊枪摆动的话，可能的原因是焊枪在两侧停留的时间过短，熔融金属来不及填充就被焊枪带走了。

（4）磁偏吹、不好的焊接位置

此外，还有一些别的原因，比如磁偏吹、不好的焊接位置(立、横、仰)等会加剧咬边。但万变不离其宗，只要抓住本质（咬边出现的本质原因是电弧将接头两侧的母材熔化了，但是没有足够的熔融金属将其填满。）就很容易找到具体的原因。

3、咬边的危害：

咬边减小了母材的有效截面积，降低结构的承载能力，同时还会造成应力集中，发展为裂纹源。

4、咬边的预防：

（1）矫正操作姿势，选用合理的规范，采用良好的运条方式都会对消除咬边有所帮助。焊角焊缝时，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬边。

（2）选择合适的焊接参数，合格的焊工，焊接时按正确的工艺规程操作。即正确选择焊接电流和焊接速度，适当控制弧长，正确应用送条方式和焊条角度，使焊条/焊丝在水平、垂直和仰焊位置焊接时，沿焊缝中心线均匀对称摆动。

（3）水平焊接时，焊条和焊丝的角度应让熔滴平稳过渡到熔池，不出现滴落现象。

审核编辑 黄宇