远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关的使用方法

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你是否曾经遇到过协议不同,导致工作效率低下?远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关,帮你解决这个问题!

ethercat

2, 远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关,是一款自主研发的ETHERCAT主站功能的通讯网关。它可以将ETHERcat网络和MODBUS-TCP网络无缝连接,让沟通更加顺畅。无论是做为主站还是从站,远创智控YC-ECTM-TCP网关都能轻松应对,读写数据,交换缓冲区,实现两边数据的传输。让你的工作更加高效,让你的沟通更加顺畅!

启动网关运行

5.5.1 网关的控制字

网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时,网关内部占用一个 word 的输出,用于对网关 Modbus 一侧通讯的控制。

D7  D6  D5  D4-D3  D2  D1  D0 
强制复位 停止等待 清除错误 保留 写允许 读允许 启动工作

注意:在用户无特殊需求的情况下,不推荐使用其他功能,仅需要将 D0 位置 1,启动网关发送 Modbus 报文即可。

5.5.2 网关的状态字

网关在 ETHERCAT 一端配置数据长度时,网关内部占用一个 word 的输入,用

于显示网关 Modbus 一侧通讯的状态。

D7:奇偶校验 D6:CRC 校验 D5:等待超时 D4~D1:异常应答 D0:接收/发送
0:没有错误
1:奇偶校验错
0:没有错误
1:CRC 校验错
0:没有错误 1:等待超时 0:没有错误
其他:Modbus 访问异常
0:准备接收 1:准备发送

5.5.3 启动网关的 Modbus 主站

网关的拨码第 1 位拨到 ON,表示网关做为 Modbus 主站运行。

网关的拨码第 8 位拨到 OFF,重新给网关上电,网关进入运行状态。

运行 AutoShop软件,点击PLC——运行。

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3, 主站与从站建立 ETHERCAT 通讯后,可以使AutoShop软件在线监控后在左侧项目树中看到EtherCAT前有一个“√”,说明主站与从站成功建立 ETHERCAT 连接,同时ETHERCAT 接口的指示灯由红灯变为黄灯,显示屏显示00,RUN灯常亮。

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4, 使用 Modbus Slave 软件做为从站,与网关的 P3 口连接进行测试。

点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”,设置正确的端口号,然后点击 OK,开始运行。如下图:

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5, 点击软件的菜单栏“Setup——Slave Definition”,设置从站允许访问的数据区,如下图:

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6, 在 ETHERCAT 主站软件上,在左侧项目树中点击EC从站,在弹出的界面中选择“I/O功能映射”,双击某个数据的当前值,可以修改实时的数据值。

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7, 将输出数据的第 1 个 word 赋值为 1(控制字=1),此时可以看到网关 P3 接口的 OK 灯开始闪烁,表示 Modbus-TCP 已经建立连接。

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8, 测试数据:

网关配置的第一个字节是读寄存器,我们在 Modbus Slave 软件中,手动修改寄存器的值,如下图:

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9, 可以在主站软件中监控到第一个上传数据,改变为 2233,数据修改成功。

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10, 在主站软件上手动修改一个 output 数据值,如下图:

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11, 在 Modbus Slave 软件中可以监视到,数据已经成功下发。

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12, 数据传送

如下图,使用Modbus POLL软件连接ECTM-TCP网关,并发送31个字的数据给ECTM-TCP网关。

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13, 在ECTM-TCP中读到数据如下:

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14, 现需将读到的第9个字到第23个字的数据(共15个字数据)传送到EC从站2的输出区中的第1个字到第15个字中。方法如下:

在变量表中建立如下两个变量。

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15, 在左侧项目树中,双击MAIN,在右侧工具箱中选择“指令集——数据处理指令——数据传送与比较——BMOV(16位一并传送指令)。

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16, 经过“5.6——1”的步骤已知第9个字的变量名为“_IQ1_41”。

点击“EC从站2——IO地功能映射”,可以看到EC从站2的输出区的第一个字变量名为“_IQ3_1”。

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17, 返回MAIN界面,可以看到BMOV函数的使用方法。

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18, 按照下图填写此函数。

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19, 点击PLC——编译——下载——运行——监控。

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20, 此时EC从站与PLC通讯正常。可以在“EC从站2——IO映射功能中”中查看第1个字到第15个字的数据。

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21, 现需将读到的第24个字到第31个字的数据(共8个字数据)传送到EC从站3的输出区中的第0个字到第7个字中。方法如下:

在变量表中建立如下两个变量。

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22, 在左侧项目树中,双击MAIN,在右侧工具箱中选择“指令集——数据处理指令——数据传送与比较——BMOV(16位一并传送指令)。

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23, 经过“5.6——1”的步骤已知第9个字的变量名为“_IQ1_56”。

点击“EC从站3——IO地功能映射”,可以看到EC从站3的输出区的第一个字变量名为“_IQ5_0”

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24, 返回MAIN界面,可以看到BMOV函数的使用方法。

25, 按照下图填写此函数。

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26, 点击PLC——编译——下载——运行——监控。

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27, 此时EC从站与PLC通讯正常。可以在“EC从站3——IO映射功能中”中查看第0个字到第7个字的数据。

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28, 远创智控YC-ECTM-TCP通讯网关,让你的工作更高效,沟通更顺畅!赶快来评论区分享你的想法吧!
 

审核编辑:汤梓红

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