rh850与r7f7的关系 如何使用RH850系列MCU进行开发

　　rh850与r7f7的关系

　　RH850和R7F7都是日本Renesas Electronics公司推出的两个不同系列的汽车微控制器。

　　RH850系列是一种高性能的汽车微控制器系列，专为车身控制、发动机控制、电动驱动系统和安全系统等应用而设计。它采用了Renesas的RISC（Reduced Instruction Set Computer）架构，并具有高性能、高可靠性和低功耗的特点。RH850系列微控制器通常用于高级驾驶辅助系统（ADAS）、自动驾驶系统以及其他需要较高计算性能和实时响应的汽车应用。

　　而R7F7系列则是一种具有高集成度的汽车微控制器系列，它采用了ARM Cortex-M7内核，并且集成了丰富的外设和功能，包括高分辨率模拟输入、高速ADC和CAN-FD接口等。R7F7系列微控制器适用于车身电子控制单元（ECU）、仪表盘、车载娱乐系统和车门控制等应用。

　　RH850系列主要是面向高性能和高级应用的汽车微控制器，而R7F7系列则是面向高集成度和广泛应用的汽车微控制器。两者在技术架构、性能特点和应用领域等方面存在差异。

　　如何使用RH850系列MCU进行开发

　　本文向工程师简单介绍RH850系列MCU的中断部分，以帮助工程师更好的使用RH850系列MCU进行开发。

　　RH850的中断从功能上分为三种，FE级不可屏蔽中断，FE级可屏蔽中断，以及EI级可屏蔽中断。其中FE级代表芯片功能性的中断，以辅助工程师了解MCU内部出错的来源。EI级可屏蔽中断中断是我们定义的各个功能模块所产生的中断。

　　三者的优先级顺序为：FE级不可屏蔽中断 》 FE级可屏蔽中断 》 EI级可屏蔽中断。

　　FE级不可屏蔽中断：在芯片R7F7010323中表现为两个WDT中断，任何情况不可屏蔽。

　　FE级可屏蔽中断：包括位错误，RAM错误，以及低压检查等中断，可设置PSW.NP=1来屏蔽该种类型中断。

　　EI级可屏蔽中断：即是我们定义的功能性中断如CAN接收中断，定时器中断等。

　　其中EI级可屏蔽中断即是我们最常接触的中断，在RH850中最高可分为16个优先等级。每个EI级中断，以功能模块命名，如定时器TAUD0的通道2中断命名为INTTAUD0I2。中断配置相关的寄存器为ICTAUD0I2。

　　系统中默认以优先级形式进入中断入口，中断入口函数定义可参照如下程序：

　　#pragma interrupt priority7_interrupt（ enable=false ， priority=EIINT_PRIORITY7 ， callt=false ， fpu=false ）

　　void priority7_interrupt（ uint32_t regEIIC_value ）

　　{

　　test = regEIIC_value；

　　switch （ regEIIC_value ）

　　{

　　case 0x0000100AUL： /* INTADCA0I0 *

　　*/

　　break；

　　}

　　此外系统中也定义了宏定义来方便我们处理中断操作：

　　DI（）：关闭EI级中断

　　EI（）：允许EI级中断

　　也可以调用以下内置函数set_il_rh来配置中断优先级和屏蔽使能功能：

　　1、函数__set_il_rh（int interrupt-priority-level， void* address of interrupt control register）；设置对应地址中断的中断优先级，

　　interrupt-priority-level 范围0~15。

　　2、以上的函数 interrupt-priority-level值如下表格时，对应的功能如下：

　　图：中断屏蔽功能选项

　　在RH850系列微控制器中，中断处理是实现实时响应和多任务处理的重要机制。以下是RH850 MCU中断处理的基本步骤：

　　1. 中断源配置：RH850 MCU提供了多个中断源，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。在使用中断之前，需要配置中断源，并设置中断触发条件。

　　2. 中断向量表：RH850 MCU的中断处理通过中断向量表来确定中断服务程序的入口地址。中断向量表是一个存储中断向量地址的数据结构，用于将特定的中断源与相应的中断服务程序关联起来。

　　3. 中断服务程序编写：针对每个中断源，需要编写相应的中断服务程序。中断服务程序是处理中断事件的函数，当相应的中断源触发时，CPU会跳转到中断向量表中相应的入口地址，并从那里开始执行中断服务程序。

　　4. 中断优先级配置：RH850 MCU支持多级中断优先级。在同时发生多个中断时，CPU会根据中断优先级来确定哪个中断先被处理。可以通过配置中断优先级来确保重要的中断优先级高于其他中断。

　　5. 中断使能：在需要使用中断的地方，需要将相应的中断源使能。使能中断后，当对应的中断源触发时，CPU才会跳转执行相应的中断服务程序。

　　6. 中断处理：当中断源触发时，CPU会自动暂停当前的任务，保存相关的寄存器状态，并跳转到中断向量表中相应的入口地址，开始执行中断服务程序。在中断服务程序中，可以进行特定的中断处理操作，如读取外设数据、处理中断事件、更新状态等。

　　7. 中断结束：中断服务程序执行完成后，需要将中断服务程序的返回地址从堆栈中恢复，并恢复之前被保存的寄存器状态。此时，CPU会从中断被触发的地方继续执行之前的任务。

　　需要注意的是，中断处理需要考虑实时性和对共享资源的正确处理，以确保中断不会出现冲突和竞态条件。

　　编辑：黄飞