三菱plc 伺服定位编程实例

如图：螺距5mm.电机分辨率1000.减速比为5.

要求定位100mm，然后返回原点。程序怎么写？

分析：定位100mm.需要发多少脉冲？

定位距离=脉冲数*移动量/每脉冲

移动量/每脉冲=5/1000/5=0.001

所以脉冲数=100/0.001=100000.

程序如下

定位100mm

返回定位

编辑：黄飞