RA6M3 HMI Board之SDHI测评实践步骤

1.前言说明
1.1 本章内容
首先对SDHI和SDIO本质上的区别进行说明，然后使用RT-Studio新建工程进行开发，通过RASC对RA6M3的底层硬件配置，然后使用SDHI接口实现SD的识别，搭配文件系统对SD卡进行读写操作，同时记录开发遇到的问题。

1.2 模块介绍
本次的测评任务是SDHI，之前用SDIO用的比较多，不太了解SDHI，先对SDHI进行介绍：
SDHI是Secure Digital Host Interface的缩写，是一种SD存储卡控制器的接口规范。SDHI负责管理SD存储卡的内部状态，并将读写请求发送到存储卡中。SDHI与处理器之间进行通信，以便处理器可以直接访问SD存储卡。
而SDIO是Secure Digital Input/Output的缩写，是一种基于SD标准的接口规范，主要用于连接各种外部设备，例如Wi-Fi模块、蓝牙模块、数字相机等。SDIO定义了一个特定的层次结构，使设备之间能够简单地交换数据。
SDIO和SDHI分别描述了两个不同的方面：SDIO提供与外部设备通信的功能，而SDHI提供主机与SD存储卡通信的功能。两者在功能和应用场景上并不相同。
RA6M3的SDHI可以支持1-bit和4-bit总线用于连接SD、SDHC以及SDXC不同格式的存储卡，也可以支持1-bit、4-bit和8-bit的MMC总线，用于供eMMC4.51（JEDEC标准JESD84-B451）设备的接入与访问。

SD/MMC Host 接口框图

1.3 开发软件
RT-Studio

1.4 硬件设计
SD卡连接的是SDHI1，引脚连接如下所示：

2.步骤说明
2.1新建工程
点击文件，新建RT-Thread项目

基于开发板，选择HMI-Board,本次基于模板工程即可，调试器选择DAP-Link，接口SWD，板载的调试器，方便调试。

2.2芯片底层驱动配置
完成工程新建后，右击RA Smart Configurator选择FSP3.5.0的安装路径，用于配置芯片底层硬件驱动

配置完成后，双击进入配置页面

选择Pins，找到SDHI，选择SD-MMC 1bit

然后找到Stacks,配置SDHI,配置为1bit，同时添加DTC

配置完成后，点击Generate Project Content，会将配置同步到刚才的新建工程配置。

2.3 RT-Thread 配置
双击RT-Thread Setting，进入配置页面，点亮DFS,Fatfs以及SDIO

在组件下选择使用设备虚拟文件系统，进行配置

选择对设备使用devfs

接下里找到使用SD/MMC设备驱动程序进行配置，然后点击保存，关闭配置页面

3.代码验证
编译工程，下载，将内存卡插入板载的SD卡槽

打开终端，复位，查看输出，内存卡读取成功，但是挂载失败

这里我研究了一段时间，根据输出可以看出，刚开始读取设备得到的是0，然后开始挂挂载，导致挂载失败，之后有读取到了设备，说明时序不对。

接下来找到内存卡挂载的文件，mnt.c,在board文件下，ports文件下

将挂载SD卡的程序挪出来，放在之后初始化，这里我选择的是新建一个函数

新建一个函数用于挂载SD卡，先进行一个延时，然后格式化SD卡，这个步骤可以使用命令行操作，会把内存卡的内容清掉。

将刚才的SD卡挂载函数放在main函数前，这里放在末尾初始化，避免时序的原因挂载不上

重编译，下载程序，查看终端输出，直接挂载成功

接下里就可以使用命令对SD进行操作了，新建一个文件夹

将RA6M3输入到Test.txt,然后读取Test.txt

4.总结
本次HMI-Board 的SDHI使用已经完成，刚开始对SDIO和SDHI的区别进行了介绍，然后新建工程实现对SD卡的操作，在本次使用过程中遇到时序上的问题，刚开始不知道什么原因，后面慢慢查询调试找到了问题所在，本次实现的是简单的SD卡操作，后面有时间的话打算实现使用板载屏幕做一个电子小说阅读器。