用于透明物料的正反识别视觉系统

描述

如今给工业机器人安装一双“眼睛”,成为自动检测系统市场的共识。我们都知道机器视觉检测系统在缺陷检测方面有着突出的贡献,但是对于那些高反光的透明零部件缺检测是否具有同样的效果呢?

 

 

本期小明就来分享一下明治传感在物料正反识别的应用案例~

 

应用需求

透明圆盘由传送带送料到指定位置上,传感器感应物料到位给出信号触发视觉相机拍照,根据圆盘的豁口判断正反,当检测到物料为正面时,视觉传感器判定OK,物料进入下一工序;当检测到物料为反面时,视觉传感器判定NG,给出信号驱动机械手进行物料剔除。

工业机器人

  选型要点

 

 

1、由圆盘上的豁口形状为特征,区分圆盘正反

2、圆盘大小、种类变化较多,需要兼容检测

3、圆盘尺寸大,直径超过11cm

4、设备安装空间受限,要求选型产品外观尺寸越小巧越好

 

 

 

产品选型

1、圆盘的尺寸较大,需要外接光源进行检测,需要通过大尺寸的开孔面光,将圆盘的特征区域凸现出来。

2、选用明治VSD10系列视觉传感器,采用模板匹配的方式进行检测,可以将变化较小的特征找到,保障高精度、高效率、高稳定的检测。

3、可轻松在线建立多个方案,以支持多种不同外观尺寸的圆盘的正反检测。

4、支持多种形式的切换方案,方便快速切换之后执行检测任务。

 

 

检测效果演示

工业机器人

正面角度1

 

工业机器人

正面角度2

 

工业机器人

反面

 

 

 

产品参数

工业机器人

 

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