MindSDK应用基础—SPI模块样例简介

描述

 引言

MindSDK为MM32主流的微控制器,实现了一系列SPI驱动的样例工程。本文通过讲解 SPI 模块的样例工程,介绍 SPI 模块的功能和用法。关于 SPI 模块对应的驱动程序,以及 SPI 外设模块硬件的实现细节,可具体查阅 MindSDK 工程的源文件,以及 MM32 微控制器(例如MM32F5270)的用户手册。

样例工程

MindSDK 中为 SPI 驱动设计的样例工程包括:

spi_master_basic

spi_master_tx_dma

spi_master_xfer_dma

spi_master_b2b_interrupt

spi_master_b2b_polling

spi_slave_b2b_interrupt

其中,spi_master_basic、spi_master_tx_dma 与 spi_master_xfer_dma 分别演示了 SPI 做主机的典型数据传输方式,包括:基础数据传输、SPI 使用 DMA 发送数据、SPI 使用 DMA 收发数据。另外,还有一些 SPI 板级通信的样例,通过将一块 SPI 做主机,另一块 SPI 做从机的方式进行一系列板对板的基础数据传输,主机样例与从机样例结合使用,包括:SPI做主机进行中断数据传输,SPI做主机进行轮询数据传输,SPI做从机进行中断数据传输(SPI从机引脚与SPI主机引脚相连进行数据传输)。

spi_master_basic

spi_master_basic 描述了 SPI 模块最基本的数据传输方式,轮询方式。在样例工程中,通过  SPI_InitMaster() 函数,配置 SPI 为主模式,选定一个 SPI 数据采样时序,为空闲时时钟线为低电平、下降沿时数据有效的 SPI_PolPha_Alt0 ,并指定传输数据宽度为 SPI_DataWidth_8b 、SPI 的波特率为 BOARD_LOOP_SPI_BAUDRATE ,选定 SPI 的传输方向为 SPI_XferMode_TxRx 。然后,通过 SPI_Enable() 函数启动 SPI,使 SPI 能够进行数据传输。

每当 SPI 发送缓冲区未满时,可进行数据发送,数据由 MOSI 引脚传出;当 SPI 接收缓冲区接收有效数据时,可读取有效的接收数据。

在最终运行程序时,需要将 SPI 的 MOSI 引脚与 MISO 引脚使用杜邦线相连,通过向 PC 机上的串口通信终端输入任意按键,使 SPI 进行 APP_SPI_BUFF_LEN 次数据发送并接收到数据,主循环对接收数据和发送数据进行验证,若存在验证失败数据,则可看到串口打印出错信息 spi loopback xfer error. app_spi_xfer_err_count =  ,若验证成功,则可看到串口打印 spi loopback xfer done. ,从而验证 SPI 做主机的数据轮询传输情况。

spi_master_tx_dma

spi_master_tx_dma 相较于 spi_master_basic 样例工程,实现通过 DMA 进行 SPI 的数据发送功能。

其实现原理,是在 spi_master_basic 的基础上,增加对于 DMA 的初始化,通过 DMA_InitChannel() 函数,选定所使用的 DMA 通道为 BOARD_SPI_TX_DMA_CHANNEL ,配置 DMA 数据搬运方向为存储器到外设 DMA_XferMode_MemoryToPeriph ,数据宽度为 DMA_XferWidth_8b ,通过 SPI_GetTxDataRegAddr() 函数获取外设地址并进行配置,设定存储器地址为 (uint32_t)app_spi_tx_buf ,外设地址自增模式为不自增 DMA_AddrIncMode_StayAfterXfer ,存储器地址自增模式为 DMA_AddrIncMode_IncAfterXfer。然后,启用选定 SPI 外设的 DMA 发送通道对应的 NVIC 中断。最后,通过 DMA_EnableChannelInterrupts() 函数,在 BOARD_SPI_TX_DMA_CHANNEL 通道使能 DMA_CHN_INT_XFER_DONE 中断,每次在 DMA_EnableChannel() 启动 DMA 数据传输后,DMA 传输完成时,会触发中断。

实际运行程序时,将 SPI 的 MOSI 引脚与 MISO 引脚使用杜邦线相连后,用户在串口调试终端中每次输入任意字符,程序均会调用一次 DMA_EnableChannel() 函数,启动 DMA 传输,在 SPI 进行一次 DMA 传输并完成后,DMA 输标志位`app_dma_xfer_done`将在中断处理函数中被设置为true,主程序循环等待,当标志位为 true 时,打印 spi tx dma xfer done. 到串口终端界面。

spi_master_xfer_dma

spi_master_xfer_dma 相较于 spi_master_tx_dma 样例工程,实现通过 DMA 进行 SPI 的数据收发功能。

其实现原理,是在 spi_master_tx_dma 的基础上,增加对于 SPI 使用 DMA 接收通道的初始化,选定使用的 SPI DMA 接收通道为 BOARD_SPI_RX_DMA_CHANNEL ,在初始化 DMA 发送通道后,继续使用 DMA_InitChannel() 函数初始化 DMA 接收通道,修改传输方向为 DMA_XferMode_PeriphToMemory ,设定存储器地址为 (uint32_t)app_spi_rx_buf ,通过 SPI_GetRxDataRegAddr() 函数获取外设地址并配置。然后启用选定 SPI 外设的 DMA 接收通道对应的 NVIC 中断。最后,在 BOARD_SPI_RX_DMA_CHANNEL 通道使能 DMA_CHN_INT_XFER_DONE 中断,每次在 DMA_EnableChannel() 启动 DMA 数据传输后,当 DMA 传输完成,会触发对应通道的中断。

实际运行时,将 SPI 的 MOSI 引脚与 MISO 引脚使用杜邦线相连后,用户在串口调试终端中每次输入任意字符,程序均会调用一次 DMA_EnableChannel() 函数,启动 DMA 的发送与接收通道,在 SPI 进行一次 DMA 发送并完成后,DMA 发送完成标志位 app_dma_tx_done 将在发送通道所对应的中断处理函数中被设置为 true,再进行 SPI 的 DMA 接收操作,DMA 接收数据完成后,DMA 接收完成标志位 app_dma_rx_done 将在接收通道所对应的中断处理函数中被设置为 true,主程序循环等待,当发送完成标志位为 true 时,打印 spi tx dma done. 到串口终端界面,当接收完成标志位未 true 时,打印 spi rx dma done with data: 以及接收数据到串口终端界面。

spi_master_b2b_interrupt

spi_master_b2b_interrupt 实现的是一个使用 SPI 主模式中断传输的样例工程,在主从机的从属关系中做主机,需与从机结合使用。

其实现原理,是在 spi_master_basic 的基础上,增加 SPI 传输所使用的结构体,通过 SPI_EnableInterrupts() 函数使能发送完成中断 SPI_INT_TX_DONE 与接收完成中断 SPI_INT_RX_DONE 中断,当发送或接收数据完成时,产生对应中断,在中断处理函数中,传输次数达到所设定的 rx_idx 或 tx_idx ,将通过 SPI_EnableInterrupts() 函数关闭对应的接收完成中断或发送完成中断,接收完成后调用 spi_rx_done_callback() 回调函数,并将全局标志位 app_spi_xfer_flag 置为true。

实际运行此程序时,需令一块开发板下载此样例工程,另一块开发板下载 spi_slave_b2b_interrupt 样例工程,使用杜邦线连接两开发板的 MOSI、MISO、NSS、SCK 引脚,通过串口终端界面输入任意按键,进行 SPI 的数据收发,串口终端打印发送数据与接收数据。

spi_master_b2b_polling

spi_master_b2b_polling 实现的是一个使用 SPI 主模式轮询传输的样例工程,在主从机的从属关系中做主机,需与从机结合使用。

该实现原理与 spi_master_basic 基本相同,通过 while 循环等待当前达到发送或接收数据所需的传输条件,达到后进行数据收发,设定发送 APP_SPI_BUF_LEN 个数据并接收。

实际运行此程序时,需令一块开发板下载此样例工程,另一块开发板下载 spi_slave_b2b_interrupt 样例工程,使用杜邦线连接两开发板的 MOSI、MISO、NSS、SCK 引脚,通过串口终端界面输入任意按键,进行 SPI 的数据收发,串口终端打印发送数据与接收数据。

spi_slave_b2b_interrupt

spi_slave_b2b_interrupt 实现的是一个使用 SPI 从模式中断的样例工程,在主从机的从属关系中做从机,需与主机结合使用。

在样例工程中,通过 SPI_InitSlave() 函数配置 SPI 为从模式,设置传输方向为 SPI_XferMode_TxRx ,SPI 从机的数据采样时序需要与主机的数据采样时序配置相同,为 SPI_PolPha_Alt0 ,设定数据宽度为 SPI_DataWidth_8b 。通过 SPI_EnableInterrupts() 函数使能 SPI_INT_RX_DONE 中断,并启用选定 SPI 外设对应的 NVIC 中断。最后,启动 SPI,SPI 作为从机,等待主机的命令。当 SPI 接收完成数据后,产生接收完成中断,并执行中断处理函数,在中断处理函数中将已接收的数据发送出去。

在最终运行程序时,需令一块开发板下载此样例工程,另一块开发板下载 spi_master_b2b_polling 样例工程或 spi_master_b2b_interrupt 样例工程,使用杜邦线连接两开发板的 MOSI、MISO、NSS、SCK 引脚,在 spi_master_b2b_xxx 工程中对应的串口终端界面下输入任何字符,在 spi_slave_b2b_interrupt 工程中对应的串口终端界面中可以看到对应的内容。






审核编辑:刘清

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