》Stageable、StageableKey stageable、StageableKey是最整个pipeline中的基本数据类型元素:
object Stageable{ def apply[T <: Data](gen : => T) = new Stageable(gen) def apply[T <: Data](gen : HardType[T]) = new Stageable(gen.craft()) } class Stageable[T <: Data](gen : => T) extends HardType(gen) with Nameable { } case class StageableOffset(val value : Any) object StageableOffsetNone extends StageableOffset(null) case class StageableKey(stageable: Stageable[Data], key : Any){ override def toString = { var name = stageable.getName() if(key != null) name = name + "_" + key name } }
对于Stageabel,我们可以传入任何SpinalHDL下面定义的隶属于Data的类型,不同于我们在电路里生命一个电路对象:
val a=UInt(8 bits)
此时,电路对象是立即生命存在的,如果我们不对他进行赋值会报错。而:
val b=Stageable(UInt(8 bits))
此时b并未真正生成电路对象,即使不对他进行赋值也并不会报错。
对于StageableKey,字如其名,其主要用作Key使用,用于建立Stageable映射时的key使用。
》Stage
借用上一篇文章中的图:
Stage主要用于实现pipeline的功能实现。那么Stage则定义了这些功能的输入、输出:
val input = new { val valid = Bool() var ready : Bool = null } val output = new Area { val valid = Bool() var ready : Bool = null }
以及一些列的内部保存变量:
val arbitration = new { var isRemoved : Bool = null var isFlushed : Bool = null var isThrown : Bool = null var isForked : Bool = null var isFlushingNext : Bool = null var isFlushingRoot : Bool = null var isHalted : Bool = null var isHaltedByOthers : Bool = null var propagateReady = false } val request = new { val halts = ArrayBuffer[Bool]() val throws = ArrayBuffer[Bool]() val throwsRoot = ArrayBuffer[Bool]() val forks = ArrayBuffer[Bool]() val spawns = ArrayBuffer[Bool]() val flush = ArrayBuffer[Bool]() val flushRoot = ArrayBuffer[Bool]() val flushNext = ArrayBuffer[Bool]() } val stageableToData = mutable.LinkedHashMap[StageableKey, Data]() val stageableOverloadedToData = mutable.LinkedHashMap[StageableKey, Data]() val stageableResultingToData = mutable.LinkedHashMap[StageableKey, Data]() val stageableTerminal = mutable.LinkedHashSet[StageableKey]()
这些变量暂时看不懂也没关系,后续会通过例子逐一进行讲解。通过这些内部变量,pipeline在构建电路时处理Stage之间的依赖关系。
》Connection
顾名思义,Connection用于负责Stage之间的连接关系,即其负责处理上一级Stage的output与下一级Stage的input之间的连接。在Lib中,Connection定义了四种连接关系:
DIRECT:类似一两个Stream直接相连
M2S:类似于Stream中的M2SPipe,对valid、payload进行打拍输出
S2M:类似于Stream中的S2MPipe,对于ready进行打拍输出
乍看其实现你会发现其中有好多参数一时不知用途,无妨,先放一放,回头逐一讲解。
》pipeline
Pipeline中核心是一个build函数。当我们描述完各Stage的功能之后,通过调用Pipeline的build函数即可构建整个的流水线电路,其也是整个pipelines构建的核心,直接上来看可能会略觉麻烦,后面通过例子一点点来理解。
》第一个例子
先有个概念之后,我们再来一个pipeline的第一个例子:
case class demo() extends Component{ val io=new Bundle{ val data_in=slave Flow(UInt(8 bits)) val data_out=master Flow(UInt(8 bits)) } noIoPrefix() val pip=new Pipeline{ val paylaod=Stageable(UInt(8 bits)) val stage0=new Stage{ import internals._ input.valid:=io.data_in.valid this(paylaod):=io.data_in.payload } val stage1=new Stage(Connection.M2S()) val stage2=new Stage(Connection.M2S()){ io.data_out.valid:=internals.output.valid io.data_out.payload:=this(paylaod) } } pip.build() }
这个例子的功能是将Flow data_in打两拍输出给data_out,一个最简单的流水线结构,不牵涉到任何halt、flush等相关操作。如果你看不懂,可以先看它生成的RTL代码:
module demo ( input data_in_valid, input [7:0] data_in_payload, output data_out_valid, output [7:0] data_out_payload, input clk, input reset ); reg [7:0] pip_stage1_paylaod; reg [7:0] pip_stage2_paylaod; wire [7:0] pip_stage0_paylaod; wire pip_stage0_valid; reg pip_stage1_valid; reg pip_stage2_valid; assign pip_stage0_valid = data_in_valid; assign pip_stage0_paylaod = data_in_payload; assign data_out_valid = pip_stage2_valid; assign data_out_payload = pip_stage2_paylaod; always @(posedge clk or posedge reset) begin if(reset) begin pip_stage1_valid <= 1'b0; pip_stage2_valid <= 1'b0; end else begin pip_stage1_valid <= pip_stage0_valid; pip_stage2_valid <= pip_stage1_valid; end end always @(posedge clk) begin pip_stage1_paylaod <= pip_stage0_paylaod; pip_stage2_paylaod <= pip_stage1_paylaod; end endmodule
一眼看去,可能觉得很怪,有很多疑问。比如说data_in的valid信号是如何从stage0传输到stage1的等等。
审核编辑:刘清
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