ABB机器人I/O板信号设定步骤简析

 

一，ABB机器人IO信号设定顺序

二、ABB机器人标准IO DSQC651 

三、信号配置 

 1 . ABB菜单—控制面板—配置—Unit—添加

Name	board10	名称
Type of Unit	d651	单元
Connected to Bus	DeviceNet1	总线
Unit Identification Label
Unit Trustlevel
Unit Startup State
PROFIBUS Address	10	地址

2.数字输入信号 di1

3.数字输出信号do1

4.组输入信号 gi1

5.组输出信号do1

6.模拟输出信号 ao1

审核编辑：刘清