Dialog中配置CAN总线数据采集时Bus Speed该如何设置?

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Dialog 中 CAN 总线配置时的 “New Protocol(总线协议)”中有四个选项,分别是什么含义?

这4个“New Protocol(总线协议)”主要是 Diagnostic(诊断协议), XCP, CCP(基于CAN的标定协议), CAN Monitor(CAN监控协议)。

通常在采集总线上的 CAN 报文和信号时,使用 CAN 监控协议。此时采集的主要是原始的 CAN 报文或者使用 DBC 描述文件采集的信号信息。

在使用诊断协议时,是通过一些例如 UDS,OBD,ISO15765,ISO14229等车辆诊断相关的协议来进行数据采集和记录。

XCP 和 CCP 主要是在采集 ECU 内部标定测量量时用到的协议。

Dialog 中配置 CAN 总线数据采集时,总线设置中的“Bus Speed”, “Bus Mode”, “Listen Mode”如何设置?

“Bus Speed(总线速度)”:在进行数据采集时,要将记录仪的总线波特率(总线速度)设置与被采集的总线一致。通常对于乘用车或一些常规应用为500kbs,卡车或大型车辆为125kbs,用户也可以自定义。具体设置一定要跟实际应用的总线速率匹配。

CAN总线

“Bus Mode(总线模式)”:总线模式有 Standard (标准帧)和 Extend(扩展帧)两种模式。通常为 Standard,但也有使用 Extend。具体哪种模式要与总线开发人员确认。

CAN总线

“Listen Mode(只听模式)”:记录仪作为总线上一个节点,当接入 CAN 总线网络时,必然会被总线获知。但在静默(只听、隐身)模式下,Rebel 记录仪可以完全保持隐身模式,只监听报文,但不会被总线获知,也不会对总线有影响。这种模式适合只采集总线上原始报文时应用。根据需要选择是否勾选。

CAN总线

Dialog中的“Start CAN总线”和“Stop CAN总线”具体是指什么?与实时查看界面的开始按钮CAN总线有何区别?

Start(开始)是在 Dialog 软件中通过 USB 控制记录仪开始记录。

Stop(停止)是在 Dialog 软件中通过 USB 控制记录仪暂停记录。此时可以插拔 SD 卡进行操作。操作完成后,再点击“Start”即可再次开始记录。

CAN总线

主要是实时显示记录仪记录的信号。无论是否点击此按钮,记录仪均会保持记录。点击了后,只是将实时记录的数据在 Dialog 软件中显示出来。

Dialog 中如何配置 Rebel 记录仪自带的数字量和模拟量测量通道?

在 Configuration 下面选择“New Bus”,弹出如下对话框,选择 “Digital/Analogue”,点击 OK。软件会自动添加4个数字通道和4个模拟量通道,进行配置即可使用。

CAN总线

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DiaLog 中如何导入 Rebel 记录仪采集的 IVD 数据文件进行数据分析?

打开 Dialog 软件,找到工具栏的“Import”,选择“Recorded Data”,找到记录仪采集的 IVD 数据文件即可导入进行分析。

CAN总线

Dialog 是否支持记录仪先采集原始报文,再通过后期导入 DBC 文件查看总线信号?

支持的。由于保密或者其他原因,现场采集数据的人员可能并不知道采集数据的 DBC 文件。这时可以采用 “Log all channels” 设置将总线上所有的原始报文先采集下来。采集结束后,在软件中导入原始的 IVD 文件,然后再加载对应的 DBC 文件进行报文的解析。

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Dialog 中导入 Rebel 记录仪记录的数据后是否可对数据进行离线运算?

支持的。Dialog 中的 Analysis 功能可以对采集的信号数据进行离线运算。可以进行各种函数运算及数据处理。

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Rebel 记录仪记录的数据格式是什么?是否支持导出为其他格式?

Rebel 记录仪记录的数据格式为 IVD,是 Influx 公司定义的数据格式。该数据格式可导出为其他多种兼容格式。信号数据可导出为:ASAM MDF, Vector MDF,Matlab, CSV, nCode, NI TDM 等。原始报文导出的格式为:CSV, tvd, txt, asc, blf, log, trc.

Rebel 记录仪使用并支持的数据存储卡是什么类型?

Rebel LT 和 Rebel CT 系列的记录仪数据存储使用的是可移除的 SD 卡。目前的记录仪支持 SDHC 高速卡,速度为80Mbit/s,以及 SDXC 超高速卡,速度可达170Mbit/s。对于7路 CAN 及 FlexRay 总线来说,速度快的 SD 卡对记录仪记录速度也将有提升,推荐使用超高速卡。

Rebel100使用的是 eMMC 卡,不可取出,具有非常好的稳定性和安全性。

Rebel 记录仪中的存储卡如果数据满了后,会对存储卡做什么操作?

当记录仪中的存储卡满了后,可以有两种操作:记录停止或数据循环覆盖。

如选择让记录仪自动覆盖,则在软件中,应将记录仪的配置勾选如下,即允许从头开始删除并覆盖旧文件:

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Rebel 记录仪记录的文件大小是如何定义的?是否可设置?

文件大小可设置的。由于 Rebel 记录仪记录的数据文件是以真正的 FAT32格式存储在 SD 卡上的,因此数据文件大小是可设置的。在 Dialog 中可设置文件大小,最小50MB,最大500MB。也可按照记录的时间来设置,最短5分钟,最长48小时。时间和大小以先达到条件的为准。

CAN总线

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Rebel 记录仪是否支持外部触发,即在数据记录的过程中打标记点?

支持外部触发。Influx 可以提供用户定制的触发开关线缆。配合 Dialog 软件,用户在试验或记录中,如遇到需要打标记的位置,可通过触发开关来标记。标记后的时间点及数据点在 Dialog 软件中可直观提取、定位并查看,非常方便。触发开关除了打标记点,还可以用作启动、停止记录,或延迟记录等等一系列触发功能。

Rebel CT4记录仪和 Rebel CT CAN FD 记录仪是还可以做网关使用吗?

是的。Influx 开发了网关软件。支持 Rebel CT4和 Rebel CT CAN FD 记录仪同时可作为网关设备使用。即实现 CAN 总线之间,以及 CAN 总线和 CAN FD 总线之间进行数据转发和转换等功能。功能强大,是控制器开发、总线开发等过程中方便、实用的工具。

Rebel 记录仪是否可以作为 CAN 接口硬件卡使用?

是的。Rebel 记录仪内部驱动同时支持 J2534旁通功能,因此也可以作为一个 CAN 接口硬件使用,实现 CAN 总线与 PC 计算机间通过 USB 通信。再配合 Influx Module Analyser 总线分析工具,可实现总线分析及诊断开发,甚至控制器刷新等功能。

Rebel 记录仪主要有多少个版本,主要区别是什么?

Rebel 记录仪共有3个大版本,分别是 Rebel LT, Rebel CT 和Rebel100. 这三个版本之间的划分,主要是 IP 防护等级不同,由Rebel LT 的 IP20,到 Rebel CT 的 IP65以及 Rebel100的 IP67(IP69)。适合从开发阶段,到耐久、三高试验,以及生产、车队试验等不同阶段和不同车辆类型的应用。

Rebel CT 又包含了 Rebel CT4,Rebel CT CAN FD,Rebel CT7,Rebel CT FlexRay 的4个版本。主要是根据支持的 CAN 总线数量和支持的总线类型不同划分的。

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