Mobdus_TCP协议如何使用？

1 驱动简介

网关支持标准的__Modbus-TCP__协议，支持Modbus-TCP协议的设备（例如智能仪表、电表等），都可以通过此协议直接通讯，实现远程采集、监控、控制设备的功能。

从站号：默认为1 ，需要查看设备说明书关于通讯这部分的说明。

硬件接线 ：采用标准的RJ45接口的网线，连接网关的LAN口和下位机设备的LAN口。也可通过交换机进行连接。

端口号：默认为502

通讯方式：一主一从，一主多从

注意：现场设备必须支持做Modbus-TCP从站。

__例如：__某触摸屏的通讯参数如图：

IP地址为192.168.1.5   子网掩码为255.255.255.0

2 网关通讯口配置

LAN口配置路径：【②：网关驱动管理】→【通讯口配置】→【LAN配置】。在弹出窗口中填写网关LAN口IP。

IP地址： 需要__与PLC同一网段 （一般情况下即是要求点分四段IP表示法的前三段地址要相同）。如外接交换机，不能与交换机中其他设备IP相同。本文中，PLC的IP地址为192.168.1.5，此处LAN口IP填写__192.168.1.200 。

__子网掩码： 一般填写为__255.255.255.0 （与当前连接的网络结构相关。若网络结构较复杂，请咨询该网络的网络管理员）。

3 网关驱动配置

网关配置驱动路径：【②：网关驱动管理】→【+新增】。在弹出界面中填写驱动信息：

【通讯口】：选择__LAN__。此处可选LAN/RS232/RS485。

【驱动名称】：用于区分不同型号的驱动，例如“modbus仪表”。

【品牌】【型号】：分别选择__通用Modbus设备，Modbus TCP。__

【IP地址】：填写下位机设备的IP地址，本例中填写__192.168.1.5。__

【设备地址】：填写下位机的设备地址，默认为1。

__【 端口号 】：以太网单元的数据帧接收/发送端口，默认为__502。

【最小采集时间】：网关采集设备数据的时间间隔，单位为ms，默认是__1000ms__(1秒)，根据采集数据量的大小，设置值可适当调整。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间，默认__1000ms__。设置太小可能导致通讯不上（建议大于1秒）。

【16位整形】【32/64位整形】【32/64位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。如果厂家给的表格没有标明，建议不要进行修改，直接选择默认即可。具体解释见下表：

【分块采集方式】： 一般不用修改 ，默认即可。

0－按最大长度分块：采集分块按最大块长处理，对地址不连续但地址相近的多个连续地址合并一次性读取，而不是多次读取，提升采集的效率。

1－按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理，对地址不连续的地址分多次读取。该项多用于仪表类通讯。

例如：有寄存器地址分别为15、7、912的数据需采集，如果选择“0－按最大长度分块”，则两块可优化为地址1~12的数据打包1次完成采集；如果选择“1－按连续地址分块”，则需要采集3次。

【4区16位写功能码】： 一般不用修改，默认即可 。0x06为写单个寄存器，0x10为写多个寄存器。在双字（32位）数据写操作或批量写入多个数据时，使用0x10功能码。

4 网关变量配置

变量设置路径：【③：变量管理】→【+添加变量】，填写变量信息：

变量介绍：

【变量图片】：在列表展示时显示的变量图片（一般不用）。

【仪表、PLC】：选择已创建的驱动名称（如上述创建的“modbus仪表”驱动）。

【标识（key）】：可用于脚本编程、中间变量计算等功能，详细说明点击【?】帮助（不常用）。

【变量名称】：自定义即可（如“温度1”），注意变量名称不允许重复。

【单位】：此单位会出现在历史数据、曲线的图例中，自定义填写。

【寄存器类型】：填写对应下位机设备的寄存器类型（线圈0x、离散输入1x、输入寄存器3x、输出寄存器4x）。

【寄存器地址】：地址填写时不带寄存区标志符，与实际寄存器地址一致。具体下图“ 平台地址填写举例” 。

【数据类型】：根据实际需要选择即可。

【小数位数】：对于数值型的变量确定显示的小数位数，根据需求填写。

【死区设置】：默认即可。根据需要填写即可。详细说明点击【?】帮助。

【状态列表】：一般不用。可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

【公式】：一般用于数据的工程换算和数据处理。详细说明点击【?】帮助。

【读写方式】：可选择 “只读”和“读写”两种方式。

注：“寄存器类型”、“寄存器地址”、“数据类型”、“读写方式”的设置规则见__附录1（寄存器地址范围表）__。

平台地址填写举例：

5 数据调试

添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮，检查变量能否采集到数据，或者数据是否正确。

6 常见错误代码

点击【数据调试】按钮，如有异常，会上报数据异常代码，点击该异常码可直接查看解释说明。

下表为常见错误码说明及处理建议。

查看更多错误码信息请查看如下链接：

通用异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/tx8pup

Modbus异常码列表：https://exceptioncode.yuque.com/staff-vemkg5/sy2uv2/dk6k2s

附录1 寄存器地址范围表

审核编辑：汤梓红