T_CONFIG的编程示例介绍

简介

在以下示例中，将使用两个 CPU 间已组态的连接（如，UDP 连接）。使用指令“T_CONFIG”，可组态 CPU 1 的 IP 地址和 PROFINET 设备名称。

要求

设置连接：

两个 CPU（如，S7-1513-1 PN 系列）通过 PROFINET 进行互连，

且无需使用已组态的连接。

设置 CPU 1 的 PROFINET：

打开 CPU 1 的设备视图“> 属性 > PROFINET 接口 > 以太网地址 > PROFINET”(> Properties > PROFINET interface > Ethernet addresses > PROFINET)。 要设置设备名称，可选择以下选项： “在设备中直接设置 IP 地址”(IP address is set directly at the device) “在设备中直接设置 PROFINET 设备名称”(PROFINET device name is set directly at the device)。

调整“hwid”的值：

根据本地设备 (CPU 1) 中 PROFINET 接口的硬件 ID，更改“hwid”的值。

说明 打开“PLC 变量 > 显示所有变量 > 系统常量”(PLC tags > Show all tags > System constants)。查找数据类型为“Hw_Interface”的条目“”。该硬件标识符将包含在单元格“值”(value) 中。

创建变量并互连参数（CPU 1 中的程序）

要对该数据进行存储，需使用以下结构和变量，创建一个全局数据块（“SLI_gDB_T_CONFIG”）。

在结构“configData”中：分配系统数据类型为“IF_CONF_Header”的参数，指定 PROFINET 数据的大小，如下所示：

在结构“configData”中：分配系统数据类型为“IF_CONF_v4”的参数，定义 IP 地址，如下所示：

在结构“configData”中：分配系统数据类型为“IF_CONF_NOS”的参数，定义 PROFINET 设备名称，如下所示：

说明 “configData”的结构 “configData”结构信息说明如下所示： 在 Header (IF_CONF_Header) 中。 SubfieldCount = 2：值含义：下图中使用了 2 个附加结构（“deviceIP”，“deviceName”）(*)。 * 确保这两个结构的顺序保持不变。 在结构“deviceName”中（系统数据类型 IF_CONF_NOS） Lenght = 11 (*)。该数值等于结构 NOS 的总长度（5 个字节的设备名称“myplc” + 6 个字节的参数 Id、Length 和 Mode） * 默认起始值 (Lenght = 0) 可作为动态长度，而非绝对长度。 Mode = 1。该值将导致“myplc”中的设备名称发生永久性地更改。 NOS[1] ... NOS[5]。NOS 数组中包含有新的设备名称（1 个字符 / 字节）。

创建函数块“SLI_FB_T_CONFIG”，并在该数据块中创建以下局部变量。

程序段 1：互连“T_CONFIG”指令的参数，如下所示：

程序段 2：如果 T_CONFIG 出错，则保存状态信息，如下所示。

程序段 3：创建以下互连，退出 T_CONFIG。

结果

程序段 1：

输入参数 REQ（“T_CONFIG.start”）的信号状态为“TRUE”时，启动指令“T_CONFIG”。多次调用时，可使用指令“T_CONFIG”组态 CPU 中集成的 PROFINET 接口。根据输入参数 INTERFACE（“T_CONFIG.hwid”），指令“T_CONFIG”可确定所使用的接口。

数据记录 () 成功传送后，输出参数 DONE（“#done”）中的信号状态为“TRUE”。同时，“0000_0000”值将显示在输出参数 STATUS（“T_CONFIG.status”）中。由于输出参数的值仅在有效时才显示，因此成功消息将保存在变量“T_CONFIG.done”中。

输出参数 ERROR（“T_CONFIG.error”）或变量“T_CONFIG.memErrStat”）可用于指示本示例中的执行过程是否出错。

程序段 2：

如果 T_CONFIG 发出信号指示错误（“T_CONFIG.error”，“TRUE”），则将按以下方式保存报警：

将状态（“T_CONFIG.status”）保存在变量“T_CONFIG.memErrStat”中。

保存错误位置，并从 T_CONFIG 将变量“T_CONFIG.errorLocation”中错误位置输出到输出参数 ERR_LOC（“#errorLocation”）中。

在线与诊断

要检查 PROFINET 数据是否更改，可打开项目树中的以下路径：“在线与诊断 > 功能 > 分配名称”("Online & Diagnostics > Functions > Assign name)。

审核编辑：刘清