近年来,随着智能化技术的飞速发展,机器人、电机驱动、工业自动化和智能家居等领域对于高性能直流电机驱动模块的需求日益增长。基于此,M5Stack推出全新的H-Bridge V1.1 Unit,这款直流电机驱动模块,采用了“STM32F030+RZ7899”方案,可以适用于机器人、电机驱动、工业自动化、智能家居等领域。
H-Bridge V1.1 Unit模块与M5Stack主机采用I2C通讯方式,可实现PWM控制转速、前进、后退和制动等功能。这种通讯方式不仅简单高效,使得电机的运行更加平稳可靠。
为了保证电机的安全运行,H-Bridge V1.1 Unit模块具有可靠的过流、过压、过热保护功能。相对于旧款产品,H-Bridge V1.1 Unit增加了总电源MOS管开关电路和总电流采集电路,支持编程动态控制电机释放/锁定,以及获知总电路参数,以便用户了解电机的工作状态,并做出相应调整,确保系统的高效稳定运行。
为了适应不同电机的输入电源需求,通过H-Bridge V1.1 Unit模块的内部拨码开关,用户可切换6-12V或5V的电源输入接口。这样的设计使得模块能够灵活适配各种电机,并提供所需的电源供应,为用户在不同应用场景下提供更多选择。
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