STM32WB55_NUCLEO开发（11）----发送数据到手机

概述

本篇文章将详细介绍如何在上节配置的基础上，实现通过点击STM32WB开发板上的按键发送数据到手机上。 最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：615061293 。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-WB55RG 的开发板：

视频教学

听不到声音的请点击跳转进行观看。

https://www.bilibili.com/video/BV1DM41137Jk/

源码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87772294

蓝牙配置

选择“mySVC”选项卡。添加第二个特征，特征数Number of characteristics设置为2

定义第二个特征名称，这里定义为'myCharRead',同时将UUID增加为00 01

启用CHAR_PROP_NOTIFY属性。 CHAR_PROP_NOTIFY 是一个参数描述，它允许设备在特性值发生变化时发送通知，而无需接收方响应。这种通知机制使得数据传输更加高效，因为发送方不需要等待接收方的确认。

代码配置

我们希望在按钮按下时调用aci_gatt_update_char_value(...) API。这将会发送一个指令（CMD）给CM0+处理器，同时传递一个值作为参数，为了解决在中断上下文中调用API的问题，我们需要创建一个后台任务来调用aci_gatt_update_char_value(...)。这个任务将在主程序循环中运行，并在检测到按钮按下事件时调用API。 当按钮被按下时，我们希望更新蓝牙GATT特征值。为了实现这一目标，我们需要创建一个在后台运行的任务，而不是直接在中断处理程序中调用API。这是因为ACI接口不是可重入的，直接在中断处理程序中调用API可能导致不安全的情况。

app_conf.h

在app_conf.h中定义自定义任务。

/* USER CODE BEGIN Defines */
void myTask(void);
/* USER CODE END Defines */

同时添加任务定义。

/* USER CODE BEGIN CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t */
    CFG_MY_TASK,
  /* USER CODE END CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t *

app_ble.c

在app_ble.c中的蓝牙初始化中注册我们自己的任务和调度任务。 UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 和 UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0) 是用于任务调度和任务优先级设置的。 UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 将一个名为 myTask 的任务注册到任务调度器中。 UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0)为设置优先级。

/* USER CODE BEGIN APP_BLE_Init_1 */
    UTIL_SEQ_RegTask( 1<    <   CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask);
    UTIL_SEQ_SetTask(1 <    <    CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
  /* USER CODE END APP_BLE_Init_1 *

按键配置

查看原理图可以得知PC4为SW1按键。

同时配置为上拉，默认状态下电平为高电平状态。

custom_app.c

编写我们的myTask任务函数，通过检测PC4按键进行数据发送。 检测一个按键（SW1）是否被按下，如果按下则执行相应的操作，包括更新UpdateCharData数组的第一个元素，调用自定义函数Custom_STM_App_Update_Char进行处理，就是向手机APP发送一个0xbb的数据。

/* USER CODE BEGIN PFP */
void myTask(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4)==0)//SW1按键按下
{
    UpdateCharData[0] = 0xbb;
 Custom_STM_App_Update_Char(CUSTOM_STM_MYCHARREAD, (uint8_t *)UpdateCharData);

}
UTIL_SEQ_SetTask(1 < < CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
}

/* USER CODE END PFP */

结果演示

审核编辑：汤梓红