怎样使用LVGL中的timer对象显示动画呢?

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描述

引言

设计GUI的显示元素动起来,实际上是多张图按照一定的节奏和变化依次刷屏实现的。LVGL在内核设计了timer对象,用于实现周期回调的功能,开发者可以在周期调用的回调函数中,修改GUI显示内容的属性,触发LVGL显示内容的刷新,然后由LVGL的例行执行程序重新刷屏,从而实现动画效果。

LVGL中的timer对象

LVGL的后台是通过时间片轮询对LVGL的交互任务进行调度的。

在具体的MCU平台上适配LVGL时,通常会使用SysTick定时器中断服务程序调用lv_tick_inc()函数驱动LVGL内部的计数器递增,然后在主线程中调用lv_timer_handler()函数以时间片为节点执行LVGL的日常任务(输入事件、刷屏等操作)。从源码上看,整个LVGL的程序框架,就是建立在定时器刻度的轮询调度之上的,可见包含LVGL的MCU工程的顶级业务逻辑代码如下:

lv_ui guider_ui;  
  
int main(void)  
{  
    BOARD_Init();  
    SysTick_Config(CLOCK_SYS_FREQ / 100); /* 10ms. */  
  
    lv_init();  
    lv_port_disp_init();  
    setup_ui(&guider_ui);  
    events_init(&guider_ui);  
    custom_init(&guider_ui);  
  
    while (1)  
    {  
        lv_timer_handler(); /* 执行LVGL时间片轮询. */  
    }  
}  
  
void SysTick_Handler(void)  
{  
    lv_tick_inc(10); /* 驱动LVGL的定时器. */  
}

在LVGL中,当需要实现一些基于时间变化显示内容的效果(动画),可以借用LVGL内部的定时器对象来实现周期执行程序的效果。关于LVGL应用程序中使用定时器的API主要有两个:

  • lv_timer_create()
  • lv_timer_del()

其中,使用lv_timer_create()函数创建一个定时器实例,并会向其中传送初始化参数,指定本定时器的触发周期触发时执行的回调函数。而lv_timer_del()函数会回收这个定时器的资源(包括变量,以及挂在定时器任务列表中的指针),以减轻LVGL后台调度器的负担。

基于timer对象实现仪表走针

这里以设计一个速度表盘指针转动的样例,展示timer定时器对象的用法。实现原理,在定时器组件的回调函数中,会周期性地改变meter组件中speed_scale_1_ndline_0属性的值。当改变LVGL显示组件的任何可视化组件的属性后,LVGL会自动刷新显示内容,从而形成动画效果。

在GUI Guider的编辑页面中新建一个meter组件的对象,如图x所示。

调度器

图x 在GUI Guider中新建meter对象

将新建meter对象改名为meter_speed,这个名字将会在后面自定义编写代码时,用于引用这个meter对象实例。手工调整一下表盘的尺寸。

然后,选中主编辑区的页面区域(对应选中当前的screen对象),再在编辑区域的右侧,在事件(Events)页面中,单击加号,创建一个事件,编辑事件。

编辑事件的触发方式,即在什么时机产生当前编辑的事件,常见的事件触发方式有:Load Start(开始载入当前对象时)、Loaded(完成载入当前对象时)、Unload Start(开始从本对象切换到别处时)、Unloaded(完成从本对象切换到别处时)等,如图x所示。每种显示元素的对象都有各自的触发方式,甚至还有一些显示元素的对象没有触发事件可创建。

调度器

图x 在GUI Guider中为事件编辑触发方式

选定Trigger触发方式后,还需要选定Target目标对象。此时,目标对象的下拉列表中会自动整理出当前整个GUI Guider工程中已经创建的有所显示元素对象。如图x所示。

调度器

图x 在GUI Guider中为事件编辑目标对象

这里需要重点说明的是,触发方式描述的当前在编辑区域中选中的对象的动作,当选定触发方式后,本事件的标签名称也就自动改成了<当前对象名>_<触发方式>。目标对象反映的是即将改变属性的对象,对应部分可选的属性也在事件页面下方展示出来,可在图形页面中配置。当然,并不是所有的可编辑属性都被做成了在对话框中可配置的,本例就在最后一行,选择了执行自定义程序,在弹出的代码编辑对话框中添加了创建定时器对象timer_meter_speed的语句。如图x所示。

调度器

图x 在GUI Guider中为事件编辑自定义执行的程序代码

图x中所示,自定义编写C源码,当触发Screen的Loaded事件时,将执行图中代码,创建timer_meter_speed定时器对象实例。保存工程后生成代码,对应地,可在GUI Guider工程中的./generated/event_init.c文件中看到对应生成的代码。

#include "events_init.h"  
#include < stdio.h >  
#include "lvgl.h"  
#include "custom.h"  
  
static lv_timer_t * timer_meter_speed;  
  
void events_init(lv_ui *ui)  
{  
}  
  
static void screen_event_handler(lv_event_t *e)  
{  
 lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);  
 switch (code)  
 {  
 case LV_EVENT_SCREEN_LOADED:  
 {  
  timer_meter_speed = lv_timer_create(timer_meter_speed_cb, 100, &guider_ui);  
 }  
  break;  
 case LV_EVENT_SCREEN_UNLOADED:  
 {  
  lv_timer_del(timer_meter_speed);  
 }  
  break;  
 default:  
  break;  
 }  
}  
  
void events_init_screen(lv_ui *ui)  
{  
 lv_obj_add_event_cb(ui- >screen, screen_event_handler, LV_EVENT_ALL, ui);  
}

但是回调函数timer_meter_speed_cb()仍需要开发者自行在custom.c文件中自行创建,GUI Guider不会自动更新。代码如下:

static int32_t speed = 50;  
static bool is_increase = true;  
  
  
/**  
 * Create a demo application  
 */  
  
void custom_init(lv_ui *ui)  
{  
    /* Add your codes here */  
}  
  
void timer_meter_speed_cb(lv_timer_t *t)  
{  
    lv_ui * gui = t- >user_data;  
    lv_meter_set_indicator_value(gui- >screen_meter_speed, gui- >screen_meter_speed_scale_1_ndline_0, speed);  
  
    if (speed >= 90)  
    {  
        is_increase = false;  
    }  
    if (speed <= 20)  
    {  
        is_increase = true;  
    }  
    if (is_increase)  
    {  
        speed++;  
    }  
    else  
    {  
        speed--;  
    }  
}

这里实现的内容是,在MCU上运行LVGL时,一旦显示完成当前的屏幕页面后,立即创建定时器对象timer_meter_speed,这个定时器将会每隔100ms调用一次回调函数timer_meter_speed_cb(),在timer_meter_speed_cb()函数中,更新变量speed的值,然后通过lv_meter_set_indicator_value()函数,改变screen_meter_speed对象中screen_meter_speed_scale_1_ndline_0属性的值。每隔100ms改变一次screen_meter_speed对象的属性值,将会触发显示内容的刷新,从而在显示屏上显现出动画效果。

将GUI Guider生成的程序下载到MCU之前,可以先在GUI Guider的工程中模拟运行一次,一方面可以帮忙排除编译错误(GUI Guider使用armgcc将LVGL和生成的源码一起编译),另一方面也方便预览运行效果。使用LVGL组件的过程不涉及到对具体MCU硬件的依赖,因此完全可以在模拟环境中预览实际执行的效果。如图x所示。

调度器

图x 预览在GUI Guider中创建的表盘对象

最后,编译Keil工程,下载到MCU开发板。可以看到在MCU开发板上运行动图的效果,如图x所示。

调度器

图x 在MCU开发板上运行转动指针的表盘

小结

timer对象本身只是一个实现周期调度的机制,开发者可以在周期回调的函数内部,修改和重置显示各种对象的属性,触发LVGL刷屏,从而实现动画的效果。

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