点击蓝字 关注我们
图像传感器一直是机器和机器人在工厂和仓库中识别物体的关键,能够利用“所看到的”来了解所处的环境,这提高了图像传感器的性能标准。需要知道的是,没有任何一个传感器解决方案能适用于所有应用。因此,可能需要结合使用不同的图像传感器。在本文中,您将了解设计多功能自主移动机器人 (AMR) 或固定机器人所需的各种图像传感器的关键性能指标。01用于导航和防碰撞的全局快门传感器
手机中的传感器使用“卷帘快门”来进行图像检测,逐行顺序曝光。但在这种方法中,传感器中每行像素的曝光之间略有延迟,导致检测到的图像中出现“伪影”(视觉异常),AMR 在车间穿行时所经历的角运动和振动会放大这种影响。安森美 (onsemi) 开发了采用“全局快门”的先进图像传感器,可以同时曝光所有像素,以降低图像中出现伪影的可能性。这使 AMR 的导航变得更加容易,降低了与其他物体碰撞的可能性。全局快门图像传感器的关键指标包括:
全局快门效率 (GSE) 量化像素对杂散光污染的灵敏度。GSE 高的传感器不太可能生成有污点、光斑或伪影的图像。
具有嵌入式高动态范围的安森美 AR0822 示例
03用于测距应用和精确物体放置的高分辨率大画幅图像传感器 固定机器人有时需要读取包含物体摆放位置信息的标签。传感器和标签之间的距离可能因应用而异,因此需要能够生成大画幅图像的高分辨率传感器。安森美的高分辨率传感器从 8 MP 到 45 MP 不等,非常适合这种用途,使机器人能够读取标签并准确地将物体放置在预定的目的地。 04安森美将传感器专有技术与开发工具相结合 AMR 和固定机器人在智能工厂中执行各种任务,因此要选择针对特定自动化任务进行优化的图像传感器。无论是导航和条形码读取所需的全局快门传感器、远距离和精确物体放置所需的高分辨率传感器,还是在非确定性混合照明环境中成像的 HDR 传感器,安森美提供的图像传感器都能为 AMR 和固定机器人提供适合其应用的视觉水平。 ~扫码为安森美投票吧~ AR0822已入选“亚洲金选奖(EE Awards Asia)”传感器产品奖项评选,快来扫码为安森美投票吧~
点个星标,茫茫人海也能一眼看到我
「 点赞、在看,记得两连~ 」
原文标题:多样化图像传感器组合对于智能工厂机器人有多重要?
文章出处:【微信公众号:安森美】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
全部0条评论
快来发表一下你的评论吧 !