人形机器人已进入“大乱斗”元年

8月16-22日，备受瞩目的2023世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心举办。据高工机器人观察，多家人形机器人产业链相关企业纷纷亮相，并带来了人形机器人及零部件相关产品。

在此次大会展出的近600款机器人产品中，人形机器人是最受关注的领域之一。业内人士提到，前几年，会场上很少看见人形机器人，而2023年人形机器人的产品展示明显增多。

高工机器人认为，在AI大模型技术的加持下，机器人的感知、计算、执行能力大幅提升，更加智能，目前，人形机器人正向“具身化”加速发展。

从世界机器人大会的展品可以看出，推出的人形机器人新品越来越多，但人形机器人除了“炫技”，更被业界看中的是“落地”，目前，人形机器人的实际应用效果还需市场检验，此类产品仍有沦为2015-2016年的送餐人形机器人的风险。

有业内人士称，人形机器人已进入“大乱斗”元年。

当前，通用机器人离真正商业化落地还有诸多障碍，最明显的就是成功率、执行速度和精度都还不太够。

但人形机器人的研发可以填补工业领域的部分空白，考虑到交互，“人形”才能传递出的肢体语言、面部表情等等信息，在结合大语言模型之后，能够更好的与人类在同一场景中共同工作。

据高工机器人产业研究所所长卢瀚宸分析，按照这样的进度，明年制造人形机器人的企业将超过百家，无法落实应用的低阶人形机器人产品将被淘汰。

从参展企业来看，大部分人形机器人厂商号称硬件的“自研”率较高，但其中有一部分厂商在未来必定会充当核心关键模组“整合商”的角色。

那么，在世界机器人大会上，有哪些企业带来了人形机器人产品？（以下企业排序不分先后，图片均来自世界机器人大会及企业官网）

人形机器人

优必选

本次大会优必选带来了氢动力人形机器人。

据悉，该款氢动力人形机器人“一行”以氢能为动力来源，拥有更高的补能效率、更强的续航能力，氢能消耗过程中可实现零碳排放，即使处在北方的低温环境中，仍能保持良好的动力性能，实现了氢能与人工智能的优势互补。

小米

小米在世界机器人大会现场展出了最新发布的仿生四足机器人CyberDog 2和双足人形机器人CyberOne（铁大）两款仿生机器人。

根据公开信息，CyberOne机器人身高177cm，体重52kg，但现场CyberOne并没有技能展示的环节。据悉，CyberOne可以感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。

宇树科技

宇树科技带来了首发新品——⼈形机器⼈H1，据悉，这款新品从立项到问世仅用了半年时间，计划今年第四季度上市量产。

公开资料显示，H1人形机器人采用轻量化材料设计，整体重量只有47kg，整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，尤为突出的H1腿部关节电机部分，峰值扭矩达到了360N·m，并且配合中空轴线和双编码器，全面对标特斯拉Optimus人形机器人。

睿尔曼

睿尔曼带来了RM-DA CL双臂复合升降机器人。

据悉，双臂升降复合机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。平台搭载2台7轴机械臂，可以像人手臂一样自由工作，具备单臂独立操作和双臂协同操作能力。底端配备移动机器人，具备运动、导航、避障能力。同时集成了智能语音和深度视觉模块，赋予机器人语音交互与视觉感知能力。

达闼机器⼈

达闼机器⼈带来了人形双足机器人Cloud Ginger XR-4。

据公开资料显示，Cloud Ginger XR-4有灵活的双臂和灵巧的双手实现智能抓取，腿部采用四自由度仿生并联关节，行走步态优美，更有高扭矩密度电机提供澎湃动力。

该产品搭载了RobotGPT驱动的云端大脑，这是它与其他人形双足机器人的最大不同之处，它能够与人类进行更加自然流畅的多模态情感交互，并能根据不同场景进行智能决策和行为控制。

追觅科技

追觅科技带来了通用人形机器人和Dreame Dog消费级仿⽣四⾜机器⼈。

据公开资料显示，该通用人形机器人产品实现了高度仿生，身高 178cm，体重 56kg，全身共 44 个自由度，其中单腿还有完整的 6 自由度，可以完成单腿站立。交互方面则配备了深度相机，可以完成室内 3 维环境的建模，同时集成了 AI 大型语言模型，具备高质量的对话沟通能力。

浙江大学

浙江大学在世界机器人大会上展示了首发新品——“悟空”，一款可以面向室外的仿人机器⼈系统。

据介绍，该产品最快运动速度超过6km/h，跳⾼0.5m，能跳跃0.25m⾼度台阶并稳定落地，可上下25°斜坡和10cm台阶，可适应室外路⾯、草地、泥地、楼梯等多种地形，在钢管路⾯和外部推力干扰等未知扰动下，可快速恢复平衡并保持稳定⾏⾛。

星动纪元

星动纪元带来了双足人形机器人“小星”。

据了解，“小星”使⽤了⾃研⾼扭矩密度模块化关节以及⼀体化结构设计，借以⾼强度合⾦碳纤维和⼯程塑料等先进材料，在保留美观外形的同时，提⾼了结构的强度和稳定性。

伟景智能

伟景智能带来的产品是智能人形服务机器人。

据伟景智能官网资料显示，该产品性别为女，身高170cm、体重55kg，具有视觉、语音、学习、行走及操作五大核心功能，应用于家庭、酒店、商超、医院等场合，可以提升人们日常生活的智能化水平。

帕西尼感知科技

帕西尼感知科技带来了首发新品——PX高精度触觉人形机器⼈。

据公开资料显示，帕西尼感知科技通过研发接近人类皮肤感知极限的多维度大阵列触觉传感器，叠加其 AI 算法，赋予机器人夹爪更加灵敏的感知能力，有助于在人形机器人产品的拓展中构建核心技术壁垒，帮助社会一起应对未来人口老龄化、劳动力短缺等问题。

EX智能机器人

EX智能机器人为其仿生人形机器人批上了李白和杜甫的外皮，现场展示了诗歌朗诵。

该产品全身最多具有140多个自由度，其身体躯干和四肢由数十个柔性执行器控制，同时基于ToF深度摄像头，机器人还能实现动作和表情的视频捕捉和硬件参数映射。展台中部还有一组“机器人头”，它们可以模仿人类旋转头部、转动眼睛等，栩栩如生。

中电科机器人

上海理工大学和中电科机器人联合研发的人形机器人小贝，身高130厘米，重量仅为35千克。

据了解，小贝的行走能耗很低，并且大多双足机器人都是弯腿行走，小贝可以实现自然步态行走。

高擎机电

高擎机电带来了双足机器人π，该产品主要用于科研领域供开发人员使用，它的高度仅有49厘米。

钛虎机器人

钛虎机器人的人形机器人头顶有两根可爱的天线，据工作人员介绍，这一机器人目前的用途仅为技术的集中展示。

人形机器人部件

因时机器人

本次大会因时机器人带来了仿人五指灵巧手和外骨骼机械手产品。

据了解，因时机器人的仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型伺服电缸，单手具有6个自由度和12个运动关节，外形美观且高度仿真，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手实现精准的抓取操作。

产品可应用于服务机器人末端执行器、假肢、教育科研装备和特种工业应用等领域。

忆海原识

忆海原识带来的人形机器人相关产品是⼯业级25自由度灵巧⼿，其能做抓、握、夹、捏等全部人手能够做的操作，可定制手指数量和12-32个自由度数量可，其力量范围可定制2-30Kg。另外，该产品的皮肤、外壳等均可定制。

  据公开资料显示，该款工业级高性能灵巧手通过结合独创类脑智能技术体系，可以解决机器人的灵巧操作、认知导航、灵活移动、自主决策等难题，适合用于操作型机器人、实验室自动化、生产线自动化、危险环境作业、科教平台等广阔的科研、生产、生活领域。

中国科学院自动化研究所

本次世界机器人大会，中国科学院⾃动化研究所带来了CasiaHand系列化类人灵巧⼿，该产品可以模拟人手90%以上的功能。

  据介绍，仿人柔性指尖以及掌部内藏着传感器，能实现抓取的力反馈，动作十分精细，甚至能抓起一根针；其手背同样拥有感知能力，在生化实验台上，手背不小心碰到其他容器也能迅速察觉。其工作领域小到在家中叠衣服、扫房间，大到在特种环境下完成生化采样、排爆等危险任务，均可胜任。

软体机器人

本次世界机器人大会上，软体机器人带来了新型柔性材质的仿生手臂。

  据悉，这款仿生手臂软体机器人仍处于研发期，精度为厘米级，暂时还达不到传统机械臂毫米的精度，产品仍在迭代中。

  另外，这款仿生手臂是气动的，传统机械臂受到关节扭矩和极限位置的限定，需要较大的空间调整姿态，这款仿生手臂软体机器人通过气动的原理，不受空间限制，有较高的自由度，可以广泛应用在养老助残、家庭辅助、物流分选等场景中。

长空御风

⻓空御风带来的产品是EC-Hunter-V01双⾜平台，目前并无相关介绍。

  




审核编辑：刘清