江智测温+感应洗手疫情防控机器人

江智疫情防控机器人操作手册

前言

本手册主要宗旨是指导用户使用者规范操作江智相应系列款式规格的机器人，并能在后续正确升级维护保养以及与我司相关部门人员及时良好的交互。尽可能让机器人发挥其最大功效价值。

请在开启机器人前应认真阅读此手册，如有不明白或不同建议，欢迎与我司机器人事业部服务中心联系。

本公司所生产的机器人是严格按照Q/JZ 18R-09《江智机器人通用技术条件》。且经过检验与测试合格后出厂。同时具有完善的后续服务体系保证。请放心使用！

同时在此感谢大家对我司工作的支持与理解。我司将一无既往的推动机器人在市场上的应用，让机器人成为人类最为友好忠实和谐的最大助手与守护者。

此手册解释权为本司技术服务部门（13823174938）

 

目录

1 到货开箱确认

2 开机前说明

3 操作细则

 

使用说明

1  到货开箱确认

1. 检查外包装完好度
2. 如有损坏，请拍照以及物流公司确认之后，及时反馈我司相关部门与人员，以便尽快解决避免影响用户的正常使用等。
3. 开箱检查：依据箱内清单对照实物逐件确认，如有缺失或损伤，应同上及时拍照取证

   若有较大损伤，则应现场及时与我司反馈，与物流公司三方共同及时处理解决。

1. 所有完好情况下，签收；若实际有缺失损伤等问题 则应在送货单上如实注明。

2开机前说明

2.1 常规情况下，机器人出厂前电池会有少量电量(仅对根据机器人功能需要配电池的适用)，可用作简单试机，如果要进行后续操作等，则建议先用所配的专用电池充电，至绿灯亮。对配置有自充电装置的你也可以直接用自充电装置先充满电再操作。对于未配电池的，则请用专用充电器外接电源内插充电口通电开机。

2.2 一般电池充满电时间3-6小时，充满电后（充电器绿灯亮）可以拔掉充电器（手动）。

2.3 试机场地路面应平整 使用环境应整洁干净（仅对配有自动导航底盘适用）。

2.4 试机环境应配有必要的电源及良好稳定的网络装置 ，机器人工作基本上都是在网络状态进行（对于机器人有些功能也可以离线进行）。

2.5开机后继续操作前， 请先认真阅读消化理解本手册

3操作细则

3.1 认真消化理解熟悉掌握机器人基本参数与主要结构，特别是操作部件部位按键开关等。不同机器人可能稍有不同，请对应型号款式规格。

3.2 图示说明

 

3.3 型号/基本尺寸与配置主要参数

型  号：JZR1580580YCD

 外形尺寸：530X580X1580 mm

 主控屏： 12.5机器人主控屏1920X1080

15.6寸高清触摸测温显示屏1920X1080

机器人系统：安卓7.1/8.1系统  RK3399  支持中 英等多语言； /CPU双核A72+四核A53/GPU 新四核Mali-T860 / 4G内存+64G存储（也可最高到128G）/以太网4G模块及WIFI蓝牙/HDMI输入输出等

测温系统：专用系统控制盒

喇叭： 2对/6W4欧全频专用双喇叭；上为机器人双喇叭/下为测温报读双喇叭

机器人麦克风：科大讯飞4阵列语音交互模块

机器人摄像头：200W高清宽动态摄像头

测温识别模块：X800人体红外热成像测温模组 具体见下表

            

基本参数	工作环境温度	室内无风环境
		最佳环温15°~32°C
	供电	USB供电 5V-5.5V
	功耗	正常工作  <0.85W
		挡片打开校准时 <1.6W
红外热成像	传感器类型	氧化硅非制冷红外焦平面探测器
	最大图像尺寸	256*192
	视场角	57°
	波段	8μm～14μm
	噪声等效温差	≤60mk
可见光	传感器	1080P
	像素	200万
	视场角	60°
	分辨率	1920*1080
测温参数	测温精度范围	32℃～42℃
	测温精度	±0.5℃（加黑体：精度±0.3℃）
	区域测温	支持全屏多人脸自动跟踪测温，报警类型独立设置
	精确测温距离	最佳距离1.5m～3m
	温度异常报警	•报警类型为高于最高温
		•支持报警最高温、最低温阈值设置

 

感应洗手模块

电压：DC6V 或8节5号电池               

电流：120ma                          

液体：滴液右/喷雾左                         

容量：1000ml                                                         

感应距离：0～10CM                                

单次液量：1ml                                       

出液档位：二档出液

底盘： 底板+万向轮（后部轮可止锁）

电池： 12V20AH锂电池

      12V专用充电器 充电器规格12V3/5A DC052512

   充电器充电一般3-6小时，充电时红灯亮，出现绿灯即充好

净重：26KG

4网络配置

 可通过路由器以太网网线WIFI无线网络联网或在本机主板上插入手机卡方式联网；对于有网线连接的，若需要无线外网，则应从主板系统设置中先关闭以太网后，才可搜索到无线网络信号；进一步连接外网

4.1无线网络或手机热点  

  先从主控屏查看设置类目 无线网络是否打开；在打开状态下返回点击右上角查找可用的无线网络进行设置直到显示连接成功。

4.2 手机卡联网

  在本机主板图示位置插入即可。

5主要功能与使用说明

5.1 ：测温功能及拓展应用

   先从机器人后下部用钥匙打开总电源，然后查看应急开关状态为打开状态下（应急开关是旋开的，按开关上箭头方向旋转）。再从正面按下测温开关即可正常工作 图标  （见图示说明）

主要是针对本次全球疫情防控，将物体自身的热辐射转化为图像和温度数据再结合可见光的人脸自动跟踪来实现多人同时测温，测温快、距离远、内嵌深度学习算法，支持超温抓拍；避免测温人员频繁接触感染风险以及有效降低了人工成本；

具体设置以及记录查看等详见《江智多人同时测温热成像系统使用说明》 （15.6寸屏为高清触摸屏，其中鼠标操作的一些功能可以从屏上直接操作。）可通过点击左上角设置菜单 后 输888888即可设置；另外 输入adminadmin 可进行名称等更多功能得设置等。

      目前有中/英文版（可通过主控屏设置类目语言栏）

方便移动，可随身携带，放在任何需要的位置及场景进行测温等工作

5.2感应洗手

  当人手伸到感应装置下方时，通过红外人体感应，洗手液或雾气会自动喷出。具体见下图示说明

   

 

 

5.3 语音交互功能（见图示说明）

     开机界面

     此功能为用户免费提供科大讯飞接口基本日常语音交互；且后续不断完善增强体验使用效果；免费升级；对于有兴趣的用户还可完全免费开放原代码（此正在完善中）

目前使用：打开语音交互软件图标JZAIUI，然后说“小智小智” 等机器人回答说“在”之后就可与机器人交互；现在正在做连续对话；随后升级。

5.4 自行加装APP，实现自己所需要的其它功能应用

   本机器人提供了高配置，不仅可满足测温与感应洗手功能外；用户可根据自己的实际需要加装能够进行语音交互 人脸识别等APP软件，为自己提供更加便利的多方面使用价值等。

5.5 其它功能

   具有与手机平板电脑一样的上网看视频 听歌 看新闻等；也可以将自己喜欢的拷贝（通过U盘或茄子快传等软件到机器人系统上）

6使用说明

  6.1 应急开关：紧急状况下，按下红色应急开关，内部电路关闭保护；工作状态 应急开关必须旋开！（按应急开关箭头旋向）

 6.2 电源开关 用钥匙开关

 6.3 机器人产品技术性能结构状态随时可进行调整，应以最新为准，若提供的操作手册与实际状态机器人不同之处 ，可及时与我司联系索取最新技术资料。

 6.4  其他若不明白可随时咨询；对于私自拆开或不正确操作使用导致机器人出现故障等行为，则自行承担维护费用。

 

7 服务  

 按照《江智机器人维护保养升级后续服务体系》

随附主板接线图（对应相应主板）

   

附件

1江智机器人维护保养升级后续服务体系

1. 《江智多人同时测温热成像系统使用说明》
2. 必要的视频

深圳市江智工业技术有限公司