可实现高精度的电机控制位置检测技术Zignear®

位置检测技术 Zignear® 的特长

尼得科通过利用附着在电机上的磁铁和通用电子元件，开发出了位置检测技术开发了 Zignear®。
过去，对于无刷直流电机，由于磁传感器（通常为霍尔传感器）的安装和灵敏度的“变化”，很难准确检测位置，尼得科开发出一种校正“偏差”的算法，并通过使用通用微型计算机成功提高了位置检测的准确性。
Zignear® 的特长是，“低价格”，“小尺寸”和“各种输出格式”。 关于位置精度，在环境温度：-40至125°C的条件下，位置误差：机械角度小于±0.1°（截至2020年10月测试）。 借助 Zignear®，可以实现高精度和高响应性的电机控制，并且现在可以将其用于缝纫机等设备。

 

▲位置检测技术 Zignear® 的概要

 

关于特长之一的“小尺寸”，如下图所示，通过将 Zignear® 基板安装到电机上来使用它。 典型的甜甜圈形状可以适用于外径约为30毫米，厚度约为2毫米这样的小空间。

 

▲转子磁铁和 Zignear® 基板的构成（想象图）

 

接下来，关于“各种输出格式”，通过利用通用微型计算机ABZ相位输出，其中光学编码器输出位置信息的输出格式以及磁性编码器中常见的串行通信，电压输出和PWM等，可以通过设置 Zignear® 任意选择输出。

 

▲Zignear® 可以选择各种输出格式

 

除无刷直流电机外，我们还在步进电机，各种电机和位置传感器单元等进行着试验应用。

 

位置检测技术 Zignear® 的应用示例

作为配备 Zignear® 的应用产品，我们将介绍一个缝纫机原型步进电机的示例，以及配备 Zignear® 的无刷直流电机的演示视频。 在给缝纫机送布时，需要步进电机重复高速正向和反向旋转，通过准确地输出角度并可以高速响应，我们证实了缝纫机可以正常工作。 此外，我们正在考虑将 Zignear® 搭载到工业机器人，AGV（自动引导车辆），电动工具等使用的电机中，并正在进行演示实验。 Zignear® 是顾客产品的理想解决方案。