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目前有越来越多的车搭载了高级驾驶辅助系统(ADAS),根据法规要求,驾驶员应当把手握在方向盘上,以便在紧急情况下快速接管车辆。因此 HoD(Hands-off Detection)离手检测技术就非常有必要了。
目前市面上主流的HoD检测方案有两种:
转向扭矩检测方案:
它是通过检测施加到方向盘上的转矩来确定是否有手控制方向盘。
优点是原理简单,成本低。
缺点是容易被欺骗,比如在方向盘一侧挂个适当重量的物体,即可骗过检测。
电容式触摸检测方案:
它是通过检测人手对方向盘对地电容大小的影响,从而检测是否有手控制方向盘。
优点是不容易被欺骗,可以分区检测,判断抓握的手势和位置。
缺点是技术难度偏大,加热对电容检测的影响,手套对信号的影响,传感器的一致性,对软件处理算法提出了更高的要求。
Microchip的方案不仅实现HoD功能,同时还可以集成触摸板、按键、滑条、滚轮等功能,实现触摸多功能方向盘,降低系统成本的同时,提高人机交互体验。
基于 Microchip AVR DA MCU 的带加热 HoD 离手检测+触摸多功能方向盘方案
►展示板照片
►方案方块图
基于 Microchip AVR DA MCU 的带加热 HoD 离手检测+触摸多功能方向盘方案
►核心技术优势
Microchip的 HoD 离手检测+触摸多功能方向盘具有如下技术优势:
1、 AVR DA MCU 单芯片实现HoD离手检测+触摸板、按键、滑条、滚轮功能,系统总体成本降低。
2、 支持三层、双层、单层Sensor结构,支持方向盘加热,应用范围广。
3、 支持HoD分区检测,可判断人手抓握的位置和手势。
4、 触摸板手势识别:滑动方向,旋转方向,单击/双击。丰富的人机交互体验。
5、 驱动屏蔽技术,可提高电容检测性能,支持戴手套触摸。
6、 可扩展触觉反馈(震动/声音/闪光)、ISELED驱动。
7、 低成本高性能汽车级MCU,满足ISO26262功能安全要求。
8、 外接LIN SBC实现LIN通讯,通过SPI外接MCP25625或MCP251863可扩展CAN/CAN-FD通讯。
9、 便捷的开发环境,可视化的参数调试,完善的参考设计资料,强大的技术支持团队,快速推向市场。
►方案规格
高级驾驶辅助系统(ADAS)
HoD离手检测
触摸多功能方向盘(触摸面板、按键、滑条、滚轮,手势识别)
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