毫米波FMCW雷达的SAR成像算法介绍

为了对场景进行二维成像，数据采集是通过在x-y平面上沿如下轨迹移动雷达来进行的，发射天线和接收天线如图所示，其中x,y,z分别表示水平、垂直和距离向。

其中，Dx和Dy表示x,y轴的孔径大小，dx,dy表示x,y方向上的采样距离，具体参数设置以及采样数据形成的三维矩阵图如下：

程序中的成像算法较为简单，首先是对数据进行二维FFT，再对匹配滤波器进行二维FFT，频域相乘后进行二维IFFT即可获得恢复的图像。

这套系统架设情况如下：

程序对原始数据的成像结果如下：

更多成像场景与成像结果：  

上图与下图可以看出，这是2个2D图像，也就是在不同的距离向上有目标，而图中只给出了2个距离上的切片，因此你还可以基于该数据进行三维成像。  

编辑：黄飞