双电机驱动的结构及工作原理

一、双电机驱动的原理

双电机驱动是指在一个系统中安装了两个电机，并采取不同方案进行驱动，从而达到更高的效率和更好的控制。双电机驱动的原理与单电机驱动相同，只是多了一组电机和控制器。双电机驱动的优点在于可以实现更高的功率、更高的效率和更好的控制。

二、双电机驱动的结构

双电机驱动的结构通常由两个电机和相应的控制器组成。其中一个电机通常为主驱动电机，另一个电机则为从驱动电机。主驱动电机通常由控制系统提供信号控制运动和方向，而从驱动电机通常接受主驱动电机的运动信息以实现协调运动。

三、双电机驱动的应用场景

双电机驱动常用于需要高功率，高效率和高精度运动的场景中。例如，机床、自动化制造和机器人应用就是典型的双电机驱动场景。在这些场景中，多电机驱动可以实现更好的控制和操作。

四、双电机驱动的控制方法

双电机驱动的控制方法有许多种。典型的控制方法包括：独立控制、同步控制和矢量控制。其中，独立控制是指两个电机不协同工作，工作独立。同步控制是指两个电机协调运动，配合完成任务。矢量控制是指通过调整电机输出特性以实现更优的效果。

五、双电机驱动的优缺点

双电机驱动的优点在于可以实现更高的功率、更高的效率和更好的控制。同时，多电机驱动可以解决电机过载和热量问题。缺点在于需要更多的硬件和控制系统，成本较高。

奥迪ATA250系统参数：

400V

水冷

276kW （138kW x 2）

5500Nm（2750Nm x 2）

本次车展上展出的双电机电桥共有5款（采埃孚和法雷奥小黑屋内部是否有相关展品暂时未知）：

1. 舍弗勒双电机电桥

左右电驱共用一个油冷器

半轴法兰连接

800V

SiC

600kW (300kW x 2)

7200Nm（3600Nm x 2）

2. 马瑞利双电机电桥

从有限的信息来看，似乎是使用了两套油冷系统分别冷却左右两个电驱系统，待考证

半轴法兰连接

800V

SiC

780kW @ 980V (380kW x 2)

7400Nm（3700Nm x 2）

马瑞利双电机电桥

3. 汇川双电机电桥

汇川巧妙利用控制器的布置空间放下了油冷器，整个电驱系统的外包络更规整

半轴法兰连接

800V

>400kW

6000-8000Nm

4. 绿传双电机电桥

出于对大速比的需求，绿传的双电机电桥是本届车展展出唯一的一款平行轴减速箱，速比做到了13.1

半轴花键连接

800V

300kW（150kW x 2）

6157N（3078.5Nm x 2）

5. 盘毂双电机电桥

半轴法兰连接

400V

300kW（150kW x 2）

4582Nm（2292Nm x 2）

编辑：黄飞