ANYMESH-一站多机功能验证测试

一、测试目标

为客户验收测试。测试完成 SDR-A2 地面固定站 20W 与 SDR-A2 车载电台 10W 和 SDR-A3 机 载电台 4W 设备的，快速同时组网，功率测试，工作模式测试，点对点峰值速率测试，一站 多机视频回传测试，一站多机地面站控制飞行测试，无人机与地面站拉距 3KM 测试等。

二、测试设备

ANYMESH-SDR-A2

ANYMESH-SDR-A3

三、测试数据

1、测试快速同时组网，功率，工作模式，通信距离。如下图所示可根据电台 IP 地址通过 Web 页面射频参数查看以上测试信息要求。

3.1测试快速同时组网(图 1)。

3.2功率、工作模式、通信距离（图 2）。

图1

图1测试快速同时组网

图2

图2 功率、工作模式、通信距离

2、点对点峰值速率测试：使用两台电脑接入两台电台网口。一台为 SDR-A2 地面站。一台为 SDR-A3 机载模块。使用 iperf3 测试工具，一台 PC 端为客户端，一台 PC 为服务端。测试结果如下：（图3）

图3

图3 测试结果

3、一站多机视频回传。将地面站架设在距离地面 1.5 米桌子上。四架无人机地面一字排开。 四架无人机吊舱视频回传锁定人物视频传输流畅，可锁定到移动人员测试结果如下图：图 4

图4

图4

4、一站多机地面站控制飞行，使用地面站电台 SDR-A2 地面站控制 SDR-A3 机载电台飞机在 地面站发送指令控制下，实现同时起飞。规划航线，降落。如图 5、图 6 所示：

图5

图6

4、无人机与地面站拉距 3KM 将无人机原地起飞 30 米高度。车拉着地面站行驶到 3.6 公里 处满足验收要求距离如下图 图7、图8 所示。

图7

图8

四、测试结果

快速同时组网 功率、工作模式。点对点峰值速率，一站多机视频回传，一站多机地面站控制飞行。无人机与地面站拉距 3KM，都可满足验收标准。

审核编辑 黄宇