什么是伺服电机？伺服电机的类型有哪些？

什么是伺服电机？

       伺服是一种电磁装置，利用负反馈机制将电信号转换为受控运动。基本上，伺服系统的行为类似于执行器，提供对速度、加速度和线性或角度位置的精确控制。它由四件事组成：直流电机、位置传感器、齿轮系和控制电路。与电机连接的齿轮机构向位置传感器提供反馈。

 

       如果伺服的电机由直流操作，则称为直流伺服电机，如果由交流电操作，则称为交流伺服电机。伺服电机的齿轮通常由塑料制成，但在大功率伺服系统中，它由金属制成。

       伺服电机由许多公司制造，其中一些是双叶，HITECH，AIRTRONICS和JR无线电。它们在制造上相同，但在连接器类型、电线颜色等方面不同。市场上有多种类型的伺服器可供选择，交流，直流，连续，位置和线性伺服电机。

 

伺服电机的类型

在轮换的基础上

位置旋转舵机：位置舵机可以在大约一半的圆圈内旋转轴。此外，它还具有保护旋转传感器防止过度旋转的功能。定位伺服器主要用于四肢、机械臂等许多场所。

连续旋转舵机：连续舵机在结构上与位置舵机相似。但是，它可以顺时针和逆时针方向移动。这些类型的伺服器用于雷达系统和机器人。

线性舵机：同样，线性舵机也像定位舵机，但带有额外的齿轮来调整输出从圆形到来回。这些类型的伺服器用于高级飞机，在商店中很少见。

基于运行信号

      还使用两种类型的伺服电机，它们在处理信息和信号方面有所不同。

1.模拟伺服电机

      模拟伺服器通过PWM（脉宽调制）信号运行。并且，信号范围为4.8V至6V。在这种类型的舵机中，当舵机静止时，PWM 关闭。静止时产生的扭矩使启动时间处于非活动状态。此外，模拟伺服器每秒只能发送 50 个脉冲。

2.数字伺服电机

      使用小型微处理器数字伺服接收信号并作用于高频电压脉冲。数字舵机每秒可以发送300个脉冲，与模拟舵机相比非常高。由于脉冲更快，数字舵机可提供平稳的响应和一致的扭矩。数字舵机比模拟舵机消耗更多的功率。

基于运行功率

1.直流伺服电机

       直流伺服用于提供快速转矩响应，也称为永磁直流电机或单独励磁直流电机。提供快速扭矩响应的原因是因为扭矩和流感被解耦。因此，电枢电压或电流的微小变化可以产生轴的位置或速度的显着变化。直流伺服是所有类型中最常用的伺服电机。

2.交流伺服电机

       交流伺服电机有两种类型，一种是两相，第二种是三相。主要两相鼠笼式伺服电机用于低功率应用。并且，三相鼠笼式伺服用于大功率系统。