为降低RK3568J功耗,提高运行系统健壮性,在产品现场对RK3568J实现主频调节则显得尤为重要。
图 1 RK3568J官方数据手册主频模式描述
normal模式
根据官方数据手册说明,在normal模式下芯片使用寿命更长。根据仿真结果,连续工作在1.4GHz@0.9V和105°C时,RK3568J芯片使用寿命可超过10年。
overdrive模式
根据官方数据手册说明,在overdrive模式下处理器主频可调节至更高,但芯片使用寿命会缩短。根据仿真结果,连续工作在1.8GHz@1.05V和105°C时,RK3568J芯片使用寿命会降至3年以下。
如需运行在高主频条件下,为降低功耗、提高芯片使用寿命,强烈建议动态调整频率和电压,并保证良好散热条件。
可配置主频说明系统支持6种CPU主频模式,为降低功耗、确保芯片使用寿命,2023年9月25日后创龙科技RK3568J工业核心板产品资料将默认配置为performance主频模式,频率设置为1.4(1.416)GHz。可通过“内核配置”或“命令行配置”方式,修改CPU主频模式。备注:如设置为userspace主频模式,系统支持通过命令行可配置的CPU频率为:408000KHz、600000KHz、816000KHz、1104000KHz、1416000KHz、1608000KHz、1800000KHz、1992000KHz。但设备树文件已默认将1608000KHz、1800000KHz、1992000KHz可选主频选项关闭,如需使能1416000KHz以上主频,请参考下文“设备树配置方法”章节进行重新配置。
表 1
为降低功耗、确保芯片使用寿命,建议RK3568J主频配置不超过1.4(1.416)GHz,配置方法如下。
命令行配置方法进入评估板文件系统,执行如下命令查看当前CPU频率。
Target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
图 2
执行如下命令,修改CPU主频和主频模式。本次操作配置CPU为userspace主频模式,主频为1104000KHz。备注:命令行配置CPU主频的方式临时生效,系统重启后需重新配置。Target#echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
Target#echo 1104000 > /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_setspeed
Target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
图 3
内核配置方法
如下为通过内核配置方法修改主频模式步骤。
进入Linux内核源码目录下,执行如下命令打开内核图形配置界面。Host#cd /home/tronlong/RK3568/rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120/kernel/
Host#make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
Host#make ARCH=arm64 menuconfig
图 4
图 5
在图形配置界面中,进入"CPU Power Management -> CPU Frequency scaling"路径,选中"Default CPUFreq governor"选项(该选项默认配置为performance主频模式)。
图 6
可通过修改"Default CPUFreq governor"选项配置CPU主频模式,本次操作修改为powersave主频模式。
图 7
配置完毕后,选中,按Enter键保存配置选项。然后选中,按Enter键退出。请执行如下命令,保存配置选项至defconfig文件,再将defconfig文件内容覆盖至rockchip_linux_defconfig文件。Host#make ARCH=arm64 savedefconfig//保存配置选项至defconfig文件
Host#mv defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig
图 8
主频模式配置完成后,请参考我司对应的产品资料“3-用户手册\《3-1-Linux系统使用手册》”文档的“Linux系统镜像编译、生成”章节重新编译LinuxSDK,并使用新生成的内核启动评估板即可生效。系统启动后,执行如下命令查看当前CPU主频和主频模式如下。Target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_cur_freq
Target#cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_governor
图 9
设备树配置方法各主频模式最高使能主频为1.4(1.416)GHz,如需修改performance或userspace主频模式使能的主频,请修改Linux内核源码”arch/arm64/boot/dts/rockchip/”目录下的内核设备树文件tl3568-evm.dts如下内容,将disabled设置为okay。本次操作使能主频为1992000kHz,1608000KHz、1800000KHz主频亦可按同样方法使能。
备注:通过设备树文件仅可修改CPU频率,无法修改主频模式。
图 10
图 11
修改内容如下:
opp-1992000000 {
status = "okay";//使能对应主频
}
修改完成后,请参考我司对应的产品资料“3-用户手册\《3-1-Linux系统使用手册》”文档的“Linux系统镜像编译、生成”章节重新编译LinuxSDK,并使用新生成的内核启动评估板即可生效。
图 12
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