稚晖君首款人形机器人亮相

近日，人称“稚晖君”、“野生钢铁侠”的彭志辉，作为智元机器人（Agibot，下称：智元）联合创始人正式发布——智元具身智能机器人“远征A1（RAISE A1）”。

据介绍，远征A1身高175cm、体重55kg、最高步速可达7km/h、全身49个自由度、整机承重80kg、单臂最大负载5kg，不仅在形态上与人类相似，更在双足行走、智能任务、人机互动等领域展现出了强大的能力。

据悉，智元计划将整个机器人硬件成本控制在20万元以内，并在明年快速切入商业化落地，首先应用于工业智造领域，随后逐步走向家庭，协助工人、科研人员和家庭成员完成各种任务。

稚晖君正式公布了“远征 A1”智元具身智能机器人，该机器身高 175cm，重量 55kg，整体为类人造型。

此外，该机器人腿部采用了反关节设计，号称拥有更大的操作空间，步速达 7km/h。

机器人手部拥有 12 个主动自由度，5 个被动自由度，配有指尖摄像头，可以分辨操作物的颜色、形状、材质，进而模拟压感，“灵巧手”整体成本低于 1 万元。

性能方面，该机器人号称达 200TOPS 算力，配有 RGBD 相机、激光雷达、IMU（IT之家注：惯性传感器）、麦克风阵列等。在发布会现场，“远征 A1”自主走上了舞台。

根据现场视频，在工业场景中，远征 A1 可以在汽车产线中从事底盘装配、外观检测等。还可以在工厂中进行3C装配、齿轮轴点油、物料搬运等，在生化实验室中帮助研究员进行样本制备、样本增扩。

不过，这些功能并没有在现场演示，远程A1在发布会最后和团队登台合影时登台，可以看到，其双足步行比较稳定，能转身立定。

彭志辉的创业一开始就瞄准了人形机器人，他在演讲中提到，公司起名“智元”寓意是“智能的人形机器人”，“元”就是人的象形，意味着两条腿。智元团队希望创造出和人一样灵活以及智能的机器人，让智能机器创造无限生产力。

彭志辉认为，远征A1在人机交互、协助人类做危险工作、情感陪伴等方面可以发挥很大的价值，但并非人形机器人是通用机器人唯一的解决方案，在特定结构化的场景中，其他形态的机器人也可能有更高的效率，比如工厂就需要有轮式的底盘。但从长远来看，人形机器人是人类环境中最为通用的形态，也是有希望走进千家万户的终极形态。

做人形机器人，关键的不是形，而是能像人一样能思考。这就需要有通用机器人的硬件平台、软件和算法研发能力，以及如何利用多模态大模型实现机器人自主感知、理解任务和动作编排。

在彭志辉看来，大模型AI在多级推理和思维链方面有优势，因此，大语言模型技术和AI技术可以推动通用机器人量产。

在商业落地方面，彭志辉提到，既要做酷的机器人，也要做有用的机器人。因此，会首先瞄准工业制造场景，如汽车制造、3C制造等等。

彭志辉还提到，智元公司重视生态和开发者，因为机器人的发展需要更多创新。未来，智元公司会推出一个开放平台，包括开发套件、仿真平台、HDK、SDK、AgiROS、基础预训练大模型，教育版的硬件等。

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