基于51单片机的超声波测距仪设计

基于51单片机的超声波测距仪

一.系统设计

超声波测距仪可以提供相当高的测距精度，通常在厘米级别。这对于许多应用场景（如机器人导航、车辆避障等）非常重要。

本次超声波测距仪使用的是STC89C52单片机作为主控芯片，通过超声波模块检测距离，采集到的数据会上传到单片机中，单片机会对信号进行处理，处理后的数据会上传到LCD1602显示屏上进行显示。

图1 系统框图

二.硬件设计

整个超声波测距仪的电路中，使用STC89C52单片机为主体的最小系统电路作为主控，使用超声波模块显示距离，使用LCD1602液晶显示电路进行数据的显示。

图2 硬件电路

三.软件设计

系统的软件实现过程中首先要进行的系统初始化，初始化结束后进行寄存器初始化，然后进行超声波液位检测，检测到的数据通过LCD1602显示屏显示。

图3 程序流程图

图4 主程序

四、实物展示

五、器材表

审核编辑：汤梓红