时间中断函数的编程示例

简介

在以下示例中，将读取延时中断 OB (OB20) 的状态，设置新的延时并启动或禁用 OB20。

要求

在全局数据块中，创建有 10 个变量和一个结构进行数据存储。

互连参数：“SLI_itemiseStatus_DINT”函数

要评该估状态信息，需创建一个函数“SLI_itemiseStatus_DINT”。

在该函数中创建以下局部变量。

为所有相关位创建互连。

程序段 1：

程序段 2：

程序段 3：

互连参数：“SLI_FB_SRT_DINT”函数块

要调用指令，可创建函数块（“SLI_FB_SRT_DINT”）。在函数块“SLI_FB_SRT_DINT”中，创建以下局部变量。

程序段 1：互连“QRY_DINT”指令的参数，如下所示：

程序段 2：互连“SRT_DINT”指令的参数，如下所示：

程序段 3：互连“CAN_DINT”指令的参数，如下所示：

程序段 4：互连将由“CAN_DINT”复位的参数，如下所示：

程序段 5：互连“SLI_itemiseStatus_DINT”函数的参数，如下所示。

在循环 OB (OB1) 中调用函数块“SLI_FB_SRT_DINT”。

互连参数：OB20

在 OB20 中创建以下互连：

“QRY_DINT”的结果

这些指令通过输入参数 OB_NR（“obNbr”）接收待调用 OB 的编号 (OB20)。

程序段 1：

当常开触点（“executeQry”）的信号状态为“TRUE”时，执行“QRY_DINT”指令并读取 OB20 的数据。输出参数 STATUS（“#statWord”）中将显示 OB20 的状态。输出参数 RET_VAL（“returnValueQry”）可用于指示该过程是否存在错误。

将变量“#statWord”的值映射到结构“itemiseStatus”中。

“SRT_DINT”的结果

程序段 2：当常开触点（“executeSrt”）的信号状态为“TRUE”时，执行“SRT_DINT”指令。通过输入参数 DTIME（“delayTime”），将延时时间 (6 s) 传送到 OB20 中，并启用 OB20。

说明 在时间点 OB20 处，启动延时时间运行，然后再调用 OB20，除非在 CPU 的新循环周期内中再次预先接收到延时时间。

执行 OB20 后，待输出的选定标识符（值“16#0001”）将存储在输入参数 SIGN（“sign”）中。该标识符将显示在 OB20 的启动事件信息中。输出参数 RET_VAL（“returnValueSrt”）用于指示处理无错误。

SRT_DINT 成功执行后，常开触点（“executeSrt”）将返回信号状态“FALSE”，延时时间不再传送到 OB20 中。延时时间结束后，将立即再次执行 OB20。

说明 仅当当前所用的 CPU 循环时间小于 OB20 的延时时间，才能根据参数 EN 确定 OB20 中指定的响应操作。

OB20 的结果

每次调用 OB20 时，都将执行指令“ADD”，且变量“testCurrCount”的值递增“1”。SRT_DINT 中定义的延时时间结束后，仅调用 OB20 一次。OB20 调用后，将再次“禁用”。

“CAN_DINT”的结果

程序段 3：设置和启用了 OB20（“#statWord”的值为“16#0014”）时，比较器将返回信号状态“TRUE”，同时 CAN_DINT 可以执行。

当常开触点（“executeCan”）的信号状态为“TRUE”时，执行“CAN_DINT”指令。该指令将禁用 OB20 并删除所设置的 OB20 调用数据。
输出参数 RET_VAL（“returnValueCan”）用于指示处理无错误。

CAN_DINT 执行后，线圈（“#statMem”）将置位为“TRUE”，并执行程序段 4。

复位操作的结果

程序段 4：当常开触点（“#statMem”）的信号状态为“TRUE”时，通过指令“MOVE”可将变量“testCurrCount”的值复位为“0”。信号状态为“TRUE”时，复位操作（“executeCan”）将自动结束指令“CAN_DINT”的运行。

状态信息“#statWord”的结果

在程序段 7 中，调用函数“SLI_itemiseStatus_DINT”。将评估变量“#statWord”的有效位，并输出为带有纯文本名称的布尔型变量。当结构为“itemiseStatus”的变量信号状态为“TRUE”时，则语句正确。

审核编辑：刘清