机器人对齐电极臂前的执行步骤

机器人

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描述

C-5000 焊钳

驱动电机

 

驱动电机

位置 a 固定式电极臂 位置 b 移动式滑动电极 位置 c 驱动电机 位置 d 托架及支撑板,用于手动式快速更换离合器 位置 e 导电带 位置 f 变压器   对齐 C-5000 电极臂 电极臂未最佳相互对齐可能是焊点不干净或工件变形的原因。 这可以根据结构相应进行调整。 C 型焊钳要么两个电极都可以转动,要么滑动电极可对齐至固定电极。 下面描述这两种可能性。 对齐电极臂前先执行下述步骤:  步骤 1: 切断机器人焊钳的电源。  步骤 2: 关闭冷却水循环。  步骤 3: 将带焊钳的机器人移至一个安全的维护位置。 或者分离机器人焊钳与机器人,并将机器人焊钳定位至适合进行维护工作的基架上。 转动两个电极:

驱动电机

为了转动两个电极臂的整个夹座,请松开侧面的夹紧螺栓 (a) 并拧入扩张螺栓 (b),直到电极臂可以转动。 完成设置后,再次拧出扩张螺栓 (b),使夹紧螺栓 (a) 能再次夹紧电极臂。在夹紧电极臂前要检查所有绝缘件,确保没有损坏。 必要时更换绝缘件! 必须对齐绝缘套管槽,确保它在钳体的安装位置向下,以避免污物进入。 完成调节后再次拧紧夹紧螺栓。 调节移动式电极:

驱动电机

为了对移动式电极进行侧面调节,请松开两侧的夹紧螺栓 (a),然后改变电极位置。完成调节后锁紧夹紧螺栓。 电极的高度无法调节。

驱动电机

要调节固定式电极 (a),请松开夹紧螺栓 (b) 并拧入扩张螺栓 (c),直到电极可以转动。 完成设置后,再次拧出扩张螺栓 (c),使夹紧螺栓 (b) 能再次夹紧电极臂。

编辑:黄飞

 

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