Linux内核中描述I2C的四个核心结构体

第一：Linux中I2C驱动框架分析

I2C核心（i2c_core）

I2C核心维护了i2c_bus结构体，提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，维护了I2C总线的驱动、设备链表，实现了设备、驱动的匹配探测。此部分代码由Linux内核提供。

I2C总线驱动

I2C总线驱动维护了I2C适配器数据结构（i2c_adapter）和适配器的通信方法数据结构（i2c_algorithm）。所以I2C总线驱动可控制I2C适配器产生start、stop、ACK等。此部分代码由具体的芯片厂商提供，比如Samsung、高通。

I2C设备驱动

I2C设备驱动主要维护两个结构体：i2c_driver和i2c_client，实现和用户交互的文件操作集合fops、cdev等。此部分代码就是驱动开发者需要完成的。

第二：Linux内核中描述I2C的四个核心结构体

1）i2c_client—挂在I2C总线上的I2C从设备

每一个i2c从设备都需要用一个i2c_client结构体来描述，i2c_client对应真实的i2c物理设备device。

 

struct i2c_client { 
    unsigned short flags;     //标志位 （读写） 
  unsigned short addr;      //7位的设备地址（低7位） 
  char name[I2C_NAME_SIZE]; //设备的名字，用来和i2c_driver匹配 
  struct i2c_adapter *adapter; //依附的适配器(adapter),适配器指明所属的总线（i2c0/1/2_bus） 
  struct device dev;           //继承的设备结构体 
  int irq;                     //设备申请的中断号
  struct list_head detected;   //已经被发现的设备链表 
};

 

但是i2c_client不是我们自己写程序去创建的，而是通过以下常用的方式自动创建的：

方法一: 分配、设置、注册i2c_board_info

方法二: 获取adapter调用i2c_new_device

方法三: 通过设备树（devicetree）创建

方法1和方法2通过platform创建，这两种方法在内核3.0版本以前使用所以在这不详细介绍；**方法3是最新的方法，**3.0版本之后的内核都是通过这种方式创建的，文章后面的案例就按方法3。

2）i2c_adapter

I2C总线适配器，即soc中的I2C总线控制器，硬件上每一对I2C总线都对应一个适配器来控制它。在Linux内核代码中，每一个adapter提供了一个描述它的结构(struct i2c_adapter)，再通过i2c core层将i2c设备与i2c adapter关联起来。主要用来完成i2c总线控制器相关的数据通信，此结构体在芯片厂商提供的代码中维护。

 

struct i2c_adapter {
    struct module *owner;
    unsigned int class;               //允许匹配的设备的类型
    const struct i2c_algorithm *algo; //指向适配器的驱动程序，实现发送数据的算法
    struct device dev;                //指向适配器的设备结构体
    char name[48];                    //适配器的名字
};

 

3）i2c_algorithm
I2C总线数据通信算法，通过管理I2C总线控制器，实现对I2C总线上数据的发送和接收等操作。亦可以理解为I2C总线控制器（适配器adapter）对应的驱动程序，每一个适配器对应一个驱动程序，用来描述适配器和设备之间的通信方法，由芯片厂商去实现的。

 

struct i2c_algorithm {
    //传输函数指针，指向实现IIC总线通信协议的函数
    int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);        
};

 

4）i2c_driver
用于管理I2C的驱动程序和i2c设备（client）的匹配探测，实现与应用层交互的文件操作集合fops、cdev等。

 

struct i2c_driver {
    int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //设备匹配成功调用的函数
    int (*remove)(struct i2c_client *);                              //设备移除之后调用的函数
    struct device_driver driver;                                     //设备驱动结构体
    const struct i2c_device_id *id_table;   //设备的ID表，匹配用platform创建的client
};

 

第三：应用实例，实现mpu6050驱动，读取温度

在设备树中描述I2C设备信息

 

@i2c-0 {//表示这个i2c_client所依附的adapter是i2c-0
    //对应i2c_client的name = "invensense,mpu6050"
    compatible = "invensense,mpu6050";
    //对应i2c_client的addr = 0x69  -- 从机设备的地址
    reg = <0x69>;
    //对应i2c_client的irq
    interrupts = <70>;
};

 

最终内核会将这个设备树的节点解析为一个i2c_client结构体与i2c_driver结构体进行匹配。

第四：编写驱动代码

分配、设置、注册i2c_driver结构体

 

struct i2c_driver mpu6050_driver = { .
  driver = {
     .name = "mpu6050", 
     .owner = THIS_MODULE, 
     .of_match_table = of_match_ptr(mpu6050_of_match), 
   }, 
   .probe = mpu6050_probe, .remove = mpu6050_remove, 
};


static int mpu6050_init(void)
{
    printk("%s called
", __func__);


    i2c_add_driver(&mpu6050_driver);


    return 0;
}

 

i2c总线驱动模型属于设备模型中的一类，同样struct i2c_driver结构体继承于struct driver，匹配方法和设备模型中讲的一样，这里要去匹配设备树，所以必须实现i2c_driver结构体中的driver成员中的of_match_table成员：

 

/* 用来匹配mpu6050的设备树 */
static struct of_device_id mpu6050_of_match[] = {
    {.compatible = "invensense,mpu6050"},
    {},
};

 

如果和设备树匹配成功，那么就好调用probe函数

 

/* 匹配函数,设备树中的mpu6050结点对应转换为一个client结构体 */ 
static int mpu6050_probe(struct i2c_client * client, const struct i2c_device_id * id) 
{ 
  int ret; 
  printk("mpu6050 match ok!
"); 
  
  mpu6050_dev.client = client; /* 注册设备号 */ 
  mpu6050_dev.devno = MKDEV(MAJOR, MINOR); 
  ret = register_chrdev_region(mpu6050_dev.devno, 1, "mpu6050"); 
  if (ret < 0) goto err1; 
  
  cdev_init(&mpu6050_dev.cdev, &mpu6050_fops); 
  mpu6050_dev.cdev.owner = THIS_MODULE; 
  ret = cdev_add(&mpu6050_dev.cdev, mpu6050_dev.devno, 1); 
  if (ret < 0) goto err2; 
    return 0; 
err2: 
  unregister_chrdev_region(mpu6050_dev.devno, 1); 
err1: 
  return -1; 
}

 

实现文件操作集合

 

struct file_operations mpu6050_fops = { 
  .owner = THIS_MODULE, 
  .open = mpu6050_open, 
  .release = mpu6050_release, 
  .unlocked_ioctl = mpu6050_ioctl, 
};
static int mpu6050_open(struct inode * inodep, struct file * filep) 
{ 
  printk("%s called
", __func__); 
  mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, PWR_MGMT_1, 0x00); 
  mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, SMPLRT_DIV, 0x07); 
  mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, CONFIG, 0x06); 
  mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, GYRO_CONFIG, 0xF8); 
  mpu6050_write_byte(mpu6050_dev.client, ACCEL_CONFIG, 0x19); 
  return 0; 
} 
static int mpu6050_release(struct inode * inodep, struct file * filep) 
{ 
  printk("%s called
", __func__); 
  return 0; 
} 
void get_temp(union mpu6050_data * data) 
{ 
  data->temp = mpu6050_read_byte(mpu6050_dev.client, TEMP_OUT_L); 
  data->temp |= mpu6050_read_byte(mpu6050_dev.client, TEMP_OUT_H) << 8; 
} 
static long mpu6050_ioctl(struct file * filep, unsigned int cmd, unsigned long arg) 
{ 
  union mpu6050_data data; 
  switch (cmd) 
  { 
    case GET_TEMP: 
      get_temp(&data); 
      break; 
    default: 
      break; 
  } 
  if (copy_to_user((unsigned int *)arg, &data, sizeof(data))) 
    return -1; 
  return 0; 
}

 

如何实现对i2c从设备的读写操作？

 

/* 读取mpu6050中一个字节的数据,将读取的数据的地址返回 */ 
static int mpu6050_read_byte(struct i2c_client * client, unsigned char reg_add) 
{ 
  int ret; /* 要读取的那个寄存器的地址 */ 
  char txbuf = reg_add; /* 用来接收读到的数据 */ 
  char rxbuf[1]; /* i2c_msg指明要操作的从机地址，方向，缓冲区 */ 
  struct i2c_msg msg[] = { 
    {client->addr, 0, 1, &txbuf}, //0表示写，向往从机写要操作的寄存器的地址 
    {client->addr, I2C_M_RD, 1, rxbuf}, //读数据 
  }; 
  /* 通过i2c_transfer函数操作msg */ 
  ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2); //执行2条msg 
  if (ret < 0) 
  { 
    printk("i2c_transfer read err
"); 
    return -1; 
  } 
  return rxbuf[0]; 
} 
static int mpu6050_write_byte(struct i2c_client * client, unsigned char reg_addr, unsigned char data) 
{ 
  int ret; /* 要写的那个寄存器的地址和要写的数据 */ 
  char txbuf[] = {reg_addr, data}; /* 1个msg，写两次 */
  struct i2c_msg msg[] = { 
    {client->addr, 0, 2, txbuf} 
  }; 
  ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1); if (ret < 0) 
  { 
    printk("i2c_transfer write err
"); 
    return -1; 
  } 
  return 0; 
}

 

在实现读写操作的时候，使用了一个重要的函数i2c_transfer()，这个函数是i2c核心提供给设备驱动的，通过它发送的数据需要被打包成i2c_msg结构，这个函数最终会回调相应i2c_adapter->i2c_algorithm->master_xfer()接口将i2c_msg对象发送到i2c物理控制器。

 

struct i2c_msg {
    __u16 addr;     /* slave address  */
    __u16 flags;    /* 1 - 读  0 - 写 */
    __u16 len;      /* msg length     */
    __u8 *buf;      /* 要发送的数据   */
};

 

以上是我对Linux中I2C驱动框架的分析及实际案例分析，如有不足欢迎指出。

审核编辑：刘清