RZ/T2M简介
RZ/T2M是一款行业领先的高性能、多功能MPU,可实现AC伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。
RZ/T2M具有最大频率为800 MHz的双Arm Cortex-R52内核,可进行实时控制,而且还拥有能够与CPU直接连接的大容量紧密耦合内存(576KB),以实现高性能实时处理。此外,它还可以将电机控制的外设布置到能直接连接至CPU的LLPP(低延迟外设端口)上,来实现较低的延迟访问。
RZ/T2M拥有多协议编码器硬件接口,可为A-format、EnDat和BiSS等各种绝对编码器协议提供支持。
RZ/T2M还拥有一个3端口的千兆以太网交换机,可为TSN标准及EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP等工业以太网协议提供支持,而无需额外的以太网交换机IC。
带工业以太网的版本
RZ/T2M产品规格
* 它可以通过设置时钟以400/200MHz运行,CPU 0,1可独立设置。
Arm is a registered trademark and Arm Cortex is trademarks of Arm Limited in the EU and other countries.
RZ/T2M特性
电机控制外设
PWM定时器:MTU3a,GPT
⊿Σ 接口
三角函数加速器
支持功能安全
在Cortex-R52上隔离的安全应用
由MPU保护的外设
编码器接口
A-formatTM, BiSS-C, EnDat2.2, Tamagawa, HIPERFACE DSL
多协议工业以太网
EtherCAT,PROFINET RT/IRT,EtherNet/IP,CC-Llink IE Basic,TSN(IEC/IEEE 60802 Industrial Profile),OPC UA over TSN
外部总线接口
SRAM接口(32bit/16bit/8bit)
SDRAM接口
安全功能
安全启动,加密加速器
真随机数生成器
Unique ID等
注意:规格如有更改,恕不另行通知。请作为参考。
产品概述
适用于实时控制的高性能MPU
RZ/T2M概述
更高的实时控制性能
双Cortex-R52处理器,带浮点运算单元@Max 800MHz
紧密耦合存储器(TCM)512K+64KB RAM(避免缓存导致的不稳定执行)
共享RAM:Max 2.0MB
丰富的片上外设
电机控制外设
PWM定时器、ΔΣ I/F、三角函数加速器等
多协议编码器接口,2ch
内存接口
Octal/Quad SPI、SDRAM等
通信功能
1Gbps EthernetMAC带交换机(支持TSN)、CAN-FD、IIC、USB2.0(HS)等
在SH、RX、RZ/T1的基础上继承并加强外设
支持工业自动化市场需求
支持工业以太网标准
3端口以太网交换机(支持TSN),ESC(EtherCAT Slave Controller)
支持功能安全
所有内存带ECC校验(TCM、缓存、共享内存)
产品优势
交流伺服系统配置和RZ/T2M的优势
RZ/T2M集电机控制、工业以太网、功能安全于一体
1电机控制
800MHz高性能实时CPU,带TCM(576KB)
系统配置实现高精度电机控制
2工业以太网
多协议
以太网支持w/Gigabit
TSN以太网交换机
3功能安全
可以减少2个外部安全MCU中的1个
优化的硬件配置,确保功能安全
电机控制方面的优势
优化的电机控制架构
RZ/T2M系统架构
1800MHz高性能实时处理器带TCM
Cortex-R52 @800MHz
800MHz运行时几乎零等待访问TCM
TCM工作频率为400MHz
2三角函数加速器(TFU)
通过专用硬件降低CPU负载
3400MHz PWM定时器
PWM定时器的工作频率为400MHz(GPT)和200MHz(MTU3)
足够的通道数以支持双轴
4ΔΣ I/F接口
2单元支持双轴
灵活的抽取率,避免采样时序抖动
5多协议编码器接口
2路多协议编码器接口,支持EnDat、BiSS、HIPERFACE DSL、Nikon A-format、Tamagawa
6用于电机控制外设的低延时总线(LLPP)
通过LLPP总线连接电机相关外设,实现访问外设的低延时
多协议编码器接口
RZ/T2M集成了主要的增量式和绝对值编码器接口
不再需要传统系统所使用的专用ASIC或者FPGA
通过设置每个协议的配置数据,可以轻松配置协议
传统系统
基于RZ/T2M的系统
工业以太网方面的优势
支持多协议工业以太网,带千兆TSN以太网交换机
针对工业以太网的优势
1800MHz高性能实时处理器带TCM
集成Gbit TSN交换机
集成的Beckhoff的EtherCAT IP,避免了互操作性问题
通过多路复用实现各种协议配置
e.g.)
3x EtherCAT, 2x EtherCAT+1x Ethernet,
3x Gigabit TSN...
23端口Gbit TSN交换机 + Gbit Ethernet MAC
下一代以太网标准:支持TSN(IEEE802.1Q),集成以太网交换机,支持以下功能:
3支持多协议,包括PROFINET、Ethernet/IP DLR、EtherCAT、OPC UA...
4网络堆栈独立于电机使用的CPU,在第二个CPU上运行
通过硬件和软件的分离,电机控制不受到网络通信的干扰。
实现系统可靠性和实时性能
实时控制和网络操作在硬件软件上的分离
电机控制和网络操作由H/W和S/W分隔开来
软件开发环境和解决方案
支持客户产品开发的开发环境/解决方案
软件开发环境和解决方案概述
瑞萨电子适用于RZ/T2M的入门套件
瑞萨电子适用于RZ/T2M的入门套件(RSK+RZ/T2M)
RSK搭载双核RZ/T2M 320BGA,可以评估RZ/T2M的大部分功能
RSK具有Segger Corp.的板载调试器,可以在不使用外部调试器的情况下开发和调试软件
瑞萨电子制造的软件开发环境e2 studio和各种示例程序可从瑞萨电子网站下载
RSK具有3通道以太网端口支持工业以太网和各种接口,如USB、RS-485、CAN
RSK具有Octal/Quad flash and NOR flash,支持从任何闪存进行设备启动。并且还支持USB启动和串行启动。
可通过PMOD、mikroBUS和Grove接口等通用接口轻松扩展
RZ/T2M软件解决方案
提供可以生成FreeRTOS和硬件驱动程序代码的FSP
提供工业以太网协议栈、编码器接口协议和安全解决方案
评估和推进工业电机设备的开发变得方便快捷
电机解决方案演示套件
实现简易快速的评估,推进工业电机设备的开发
缩短开发工作量
瑞萨电子提供的软件可以控制电机的位置/速度,并提供原理图和各种文档:
内容
- 控制板*
- 逆变板*
- BLDC电机*(带增量编码器/绝对值编码器)
- 示例程序:
用于永磁同步电机的带编码器和Δ-Σ调制器的正弦矢量控制*
PC软件 _ 运动控制实用程序
- 文档:
启动手册
硬件手册
物料清单
电路图Gerber
审核编辑:汤梓红
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