贴片机常用的直线驱动结构

PCB设计

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描述

  贴片机中使用的直线驱动结构,典型的有X-Y运动系统、板宽调节和贴片头的Z轴的结构,主要分为两种。

  (1)采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构

  典型结构如图1所示。该结构的特点是通过滚珠丝杆加直线滑动导轨,将旋转电动机的旋转运动转化为直线运动,从而实现在X-Y平面或Z方向上点对点的位置控制。构成该结构的要件还包括同步带/带轮或联轴器,由它们将旋转电动机的扭矩传递到滚珠丝杆,从而推动滚珠丝杆的螺母(Nut,它与承载块通过螺钉固定,同时承载块通过螺钉固定在直线导轨的滑块上),在直线滑动导轨的引导下,实现从旋转运动到直线运动的转换。配合较好的这种系统的传递效率可达到95%以上,该结构在过去几十年被设备行业广泛采用,随着现代直线电动机技术的提高,并日趋成熟,产生了直线电动机加滑动导轨的结构。

  

电动机

  图1 采用旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构

  图2是采用该结构的环球仪器AC30的实物图片。

  

电动机

  图2 环球仪器AC30的实物图片

  (2)采用直线电动机加滑动导轨的结构

  如图3所示,这种结构采用旋转电动机构成的直线系统所用的器件要少,故障率低,而且基本上不需要维护,目前,在新型贴片机中,该结构正逐步取代旋转电动机滚珠丝杆加滑动导轨的结构。实物图片请参考环球仪器Genesis系列,如图3所示。

  

电动机

  图3 采用直线电动机加滑动导轨的结构图

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