2100万像素相机案例分享：PCB的Pin正位度

今天，我们再介绍两个典型应用，PCB上的Pin正位度（pin在X,Y方向的偏移量）的检测。二者的难点在于：a）在大视野下，一次检测完成，需要高分辨率。b）产品在很深的housing中，需要打光技巧。

案例一：

如下面两幅图所示。检测的标的物是PCB连接端的pin，视野一般在130mm-180mm之间。要求是检测正位度（pin在X,Y方向的偏移量），容差一般是±0.2mm内。

使用2100万像素相机拍摄，得到的精度数据如下。取容差为精度的大一个数量级，得到容差范围是±0.127mm。  

此时获得的检测效果如下：

解决了精度问题，该检测还有一个难点在于，对于有些pin，其底部还有肩膀形状的台阶，也会发光。这个时候需要同时注意打光和后期的处理，使得Pin不会混淆于肩部。  

处理后的检测效果如下图:

如果检测正位度的同时，还需要检测pin高度，可以使用Keyence的3D相机。效果如下图。

案例二：

案例二的产品会更复杂一些。有多处pin都需要检测。同样是检测正位度。

使用2100万像素相机拍摄，得到的精度数据如下。取容差为精度的大一个数量级，得到容差范围是±0.176mm。

2100万像素相机配合远心镜头，可以看到细节部分既清楚，同时没有任何变形。

整体的检测效果如下图

放大左上部分，检测效果图：

本次两个案例的测试均使用Coolens的远心镜头。测试搭设场景图如下：