内置SYN6988中英文语音合成芯片的无人机掌上遥控器设计

无人机是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务并能重复使用的飞行器。从技术角度定义为：无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机广泛应用于电力巡检、农作物检测、环境监测、影视拍摄、街景拍摄、快递投放、灾后救援、遥感测绘等领域。现有的无人机控制方式多为遥控控制，遥控器对操作技能要求较高，操控复杂，需要长时间训练操作才能熟悉运用，且其不利于携带。一旦操作人员反应较慢，则无人机在遇险情况下可能发生故障甚至坠毁。集成了中英文语音合成芯片SYN6988的无人机掌上遥控器，让无人机的操作简单化。

无人机遥控器技术背景

随着通信技术的发展，控制器数据处理能力的提升，无人驾驶技术在飞行器控制中得到广泛的应用，这类飞行器上无驾驶舱，但是安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过遥控器等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。其中，现有技术中，控制人员通过遥控器控制无人机时，一般需要一边直接观察无人机的飞行情况，一边通过显示屏获得无人机的需要显示的信息，以综合了解无人机的飞行状态，但是，这种需要控制人员反复抬头、低头的操作，用户体验差。通过TTS语音播报的方式向控制人员反馈无人机的飞行状态，解决现有技术中无人机遥控器用户体验差的技术问题。    

无人机遥控器技术原理

无人机遥控手柄的上表面设置有视频显示屏和操作按钮，无人机遥控手柄主体的顶部设置有信号接收器，语音播放器的内部设有一命令接收模块。遥控器的语音板，内置SYN6988中英文语音合成芯片实现语音播报功能。采用语音合成技术开发，该TTS芯片体积小，支持GB2312、GBK、UNICODE三种内码格式的文本，并有多种特效提示音和专业语音提示音，声音甜美，自然度高，抗噪音能力强，是一款适于各种智能报警预警系统的TTS芯片。  

该遥控器的语音板包括：第一接口电路，用于接收无人机反馈的需要播放的信息；存储电路，用于存储至少一个语音文件；语音电路，与第一接口电路与存储电路分别相连接，用于根据需要播放的信息选定一个语音文件，读取语音文件中的语音信号并输出；以及音频电路，与语音电路相连接，用于输出语音信号。进一步地，语音板还包括：功放电路，第一端连接语音电路，第二端连接音频电路，功放电路用于将语音电路输出的语音信号放大。  

无人机语音遥控器语音播报内容： 广告语：欢迎使用**科技有限公司无人机 导航：停止下降 模式：飞行模式，下降模式 语音报警：指南针错误，请校准 故障报警：遥控器信号丢失，请检查 行程提示：5秒后飞行器将自动返航；前方100米限飞区，不允许起飞；已达限飞高度；严重低电量警告。  

SYN6988中英文语音合成芯片致力于为智慧农业、车载电子、排队叫号、智能硬件、智能玩具、智能家电等厂商提供一整套行业解决方案。其体积小巧、外围电路简单；集成度高、性价比高；开发简单。  



SYN6988最小系统包括：控制器模块、语音合成芯片、功放模块和喇叭。主控制器和语音合成芯片之间通过UART 接口连接，控制器可通过通讯接口向语音合成芯片发送控制命令和文本，语音合成芯片把接收到的文本合成为语音信号输出，输出的信号经功率放大器进行放大后连接到喇叭进行播放。  

语音播放器的设置可以驱逐动物，杜绝了无人机在监测过程中会被动物阻碍，提高了无人机的监测效率；超声波驱鸟器的设置可以驱赶飞行鸟类，避免了无人机在飞行过程中会碰撞上飞行鸟类，从而避免了无人机被撞坏的可能；温度检测仪和视频显示屏的配合使用可以让使用者实时的知道无人机所处环境的温度，避免了无人机靠近着火点时因不知道所处环境的温度而不断的靠近着火点直至被烤化，从而避免了无人机在高温环境下长时间的飞行而导致的损坏，有效的增加了无人机的使用效率。  

审核编辑：刘清