贴片机视觉系统组成

　　视觉系统包括硬件系统和软件系统。硬件系统包括图像获取单元、图像处理单元、图像存储单元和图像处理结果输出单元等。软件系统包括人机交互界面、标准元件数据库、图像预处理模块、图像处理模块和图像输出模块等。

　　由于目前大部分贴片机采用的都是数字化的视觉系统，故在这里我们介绍的主要是数字视觉系统。数字图像处理是一门跨学科的前沿高科技，简单地说，数字图像就是把需处理的模拟图像数字化，经过计算机对离散的数据进行一系列的有目的处理计算，输出成人们需要的处理结果。

　　数字图像处理系统是执行处理图像和分析图像信息任务的计算机系统，它包含图像输入设备、执行处理分析与控制的计算机及图像处理机、输出设备和存储系统中的图像数据库图像处理程序库与模型库，其系统的结构原理框图如图1所示。

　　

　　图1 典型图像处理系统结构

　　一般贴片机视觉系统较上述系统要简单些，它由3台相互独立的CCD成像单元及光源、图像采集卡、图像处理专用计算机和主控计算机等单元组成。其中一台CCD用于基准点的照相识别，另外两台CCD分辨率不同，用于处理不同的元件。3台CCD的光源相对独立，在不同方向及强度方面可以单独控制。贴片机视觉系统的简要构成图如图2所示。

　　

　　图2 贴片机视觉系统的简要构成

　　影响视觉对中系统主要性能的因素主要有：①软件和硬件系统的响应时间；②软件和硬件系统的处理；③硬件系统（包括相机和相机光）的优化设置；④元件信息软件处理形式；⑤软件算法。