贴片头吸嘴

　　贴片机的吸嘴不仅是贴片机吸取元件进行贴、放动作的关键零件，而且也是光学视觉系统的照相机拍照时的背景，它主要是运用真空的吸附原理进行元件的吸取工作，而运用吹气把吸附在吸嘴的元件放到电路板的坐标位置上。如图1和图2所示。

　　

　　图1 吸嘴真空吸取元件

　　

　　图2 吸嘴吹气吹出元件

　　针对不同的元件要选用不同的吸嘴。为了在图像摄取时具有良好的背景，以便在图像处理的时候能顺利突出目标信息，几乎每个吸嘴都带有其反射背景，当提取图像时，吸嘴作为背景，使元件的图像对比度强，更加清晰。图1是典型的吸嘴从送料器中取料原理说明图，图2是典型的吸嘴吹气把元件放到电路板上的原理说明图。

　　当贴片机的吸嘴吸取元件的时候，在理想的情况下，元件的中心、吸嘴的中心和所获得图像的空间中心应该是重合的，而光学视觉系统的调整实际上也是要补偿实际工作的情况下这个不重合而导致的偏差。

　　当人们在设计吸嘴时，考虑到以上的吸嘴功能，人们通常把吸嘴接触元件的表面设计成中心对称的形状，而对于作为拍照背景的吸嘴背景平面设计成哑光面且表面没有混色的情况，当然这个背景也通常被设计成一种单一的颜色，比如黄色和黑色。