贴片机基本编程贴片程序的步序和优化

　　贴片程序的步序控制贴片机在贴片过程中的进程，如送料器的安排、取料的顺序和贴片的顺序等。不合 理的程序步序会造成机器的过多等待时间，贴装的速度低下，浪费机器的资源。合理的程序步序使贴片机 各部件得到充分利用，使其效率达到更高，产能化。对贴片程序进行优化可以使产品的贴装时间降低 ，提高贴片机的单位时间产能。

　　现在，各种不同的贴片机一般都有自动优化软件可以自动对程序进行优化。但是，由于有些程序的结构 复杂，自动优化软件不能做到尽善尽美。在贴片机程序优化时，如果通过不同结构的特点对优化的条件进 行一些限制，自动优化将能达到更好的效果。对于不同的贴片机，影响速度的因素不同，下面主要按照贴 片机的不同结构来加以分柝。

　　（1）旋转式高速贴片机的优化

　　旋转式高速贴片机的理论速度是在线路板的移动工作台X、Y移动距离小于转塔一个贴装头的旋转时间内 工作台的移动，并且贴片头在12点钟吸取同一只送料器上的元件时才能达到快。转塔式高速贴片机的元 件识别为飞行识别，不可以进行视像识别，在识别时也不会占用机器的贴装时间。转塔式高速贴片机的每 个贴装头都有适合各种元件大小的吸嘴，在每个贴装循环完后可以自动更换，不会占用机器的贴装时间。 所以转塔式高速贴片机的优化相对较为简单，一般在对转塔式高速贴片机进行优化时，应考虑的因素和方 法如下所述。

　　①送料器的切换时间：送料器的切换时间一般大于理论贴装单位时间，如环球的4797的理论贴装单位时 间为0.072 s，而送料器的切换时间为每个站位0.09 s。因此在优化时，尽量将元件用料多的靠前放在一 起来减少送料器平台的运动。

　　②转塔的旋转速度：为了防止元件在砖塔转动中移位，对于越大的元件，所设定的旋转速度越低，并且 在整个转塔上，有一个元件的旋转速度低，将会使其他元件的速度也降低。因此在优化时应将高速的元件 放在一起先贴，而低速的元件放在后面贴。

　　③X、Y工作台的运动距离：在转塔的单位旋转时间内，工作台可以移动有一定的距离，如果工作台移动 超过这个距离，贴装头在旋转完后需等待工作台移动到贴装位置。因此，贴装的步序应使工作台移动的总 距离，如果同一种元件的距离较远时，可以考虑先贴下一个送料器的元件再回到上一个送料器来减少 工作台移动距离。

　　（2）拱架多吸嘴并列式贴片机的优化

　　拱架式结构与转塔式结构不同，在元件的吸取、识别、贴装、吸嘴的更换及贴装头X、Y的移动都需要占 用时间。因此，在对拱架式贴片机进行优化时，应主要考虑减少贴装循环的次数。一般在对拱架式贴片机进行优化时，应考虑的因素和方法如下所述。

　　①对于多吸嘴并列式贴片头，在吸料时尽量做到同时吸取（Gang Pick）来减少吸料的时间。一般宽度 在12 mm以下的送料器之间的距离与贴片头吸嘴之间的距离一样，在送料器排列时，就应把12 mm以下的送 料器放在一起，以便吸嘴可以同时吸取。如果一种元件的用位较多，可以采用多送料器的方式来增加同时 吸料的可能性。如果不能做到同时吸取，对于用固定上视相机识别的吸取顺序就应该从离相机由远至近来 吸取。对于使用贴装头移动相机，应将用位较多的送料器尽量靠近线路板的位置。对于单横梁的机器，在 吸料时，应在一个贴装循环中只吸取机器单边送料器的元件。

　　②在同一个贴装循环中，元件的识别相机和灯光尽量相同，以减少相机和灯光更换所耗费的时间。小于 相机的一个视野大小的元件和大于相机的一个视野的元件应分别放在不同的贴装循环中，否则元件的识别 将会耗费过多的时间。

　　③同一个贴装循环中元件的贴装位置不易太远，否则在贴装时，贴片头X、Y的移动耗费过多的时间。

　　④由于吸嘴更换时需要先将原吸嘴放下，再拿起新的吸嘴，一般需要1.5～2 s，所以在编程时应尽量减 少吸嘴的更换。对于头上吸嘴数较多的机器，可以根据使用不同吸嘴元件数量的比例来确定不同吸嘴数量 的比例。

　　⑤对于双横梁双贴装头的机器，要考虑两个贴装头的平衡。首先，两个贴装头的贴装循环应该基本一样 多，在一个贴装头吸料的同时，另一个贴装头在贴装。其次，一个贴装头的吸料时间和另一个贴装头的贴 装时间尽量一样，以减少等待的时间。

　　⑥对于多盘式盘装送料器，应尽量减少在同一个贴装循环中托盘更换的次数。在物料传送轨道上，应一 次多传送物料以减少贴片头的等待时间。

　　（3）旋转头复合式贴片机的优化

　　旋转头复合式贴片机程序优化的基本原理与拱架式结构的贴片机相同，都应尽量减少贴装循环的次数。 但由于贴装头的结构不同，在优化时还需考虑一下几个方面。

　　①旋转贴装头只在一个位置来吸取元件，但在不同的送料器上，y轴移动需要耗费时间。囚此，一只送 料器中元件的用位越多越好。如果送料器的数量太多会降低吸料的时间，可以尽量多用双轨的送料器来减 少y轴移动的时间。

　　②旋转贴装头有的在固定上视相机上识别元件，有的在贴装头上移动相机上识别元件，对于较小的元件 一般不需要浪费时间。但如果有较大元件水平旋转贴装头，就需要拶‘掉一些吸嘴。

　　③由于旋转贴装头在贴装过程中一般不更换吸嘴，所以贴装头上各种吸嘴的数量应根据使用不同吸嘴元 件的数量先配置好，贴装头会在贴装程序开始时更换好吸嘴。

　　（4）模组式贴片机的优化

　　模组式贴片机相当于两个或者多个拱架式贴片机组成的生产线。在对整个贴片机进行优化时，应使各模 组的贴装时间尽量相同，来减少各模组之间的等待时间，这一点与贴片机的线平衡很相似。对于单个模组 的优化需要考虑的因素与拱架式结构的贴片机相同。