KUKA C 2机器人 InterBUS网络设置

 

这是一个时代的过去，老古董的东西了这次与大家分享一下。

在IBSCPI1文件中选择SVC文件名称。

;Configuration file made withPhoenix CMD; if used, some options are

;disabled/not used(SlaveID,MASTERRING)

;使用Phoenix CMD制作的配置文件; 如果使用，一些选项被禁用/不使用（从属ID，MASTERRING）

CMD_FILE=init ewcard.svc  激活CMD文件用INTERBUSCPI网卡里不保存程序时。

将NEWcard.svc 改成你当前通过CMD软件生成的SVC文件

;SWAP_MASTER_BYTES=1 : Swap(exchange low and high byte of a 16-bit word) Bytes of a Master-Moduls 交换（交换16位字的低字节和高字节）主模块的字节

;SWAP_MASTER_BYTES=0 : Bytesof a Master-Moduls are not swapped

主模块的字节不会被交换

SWAP_MASTER_BYTES=0

;EXTERN_START=1 BUS will bestarted from extern

 网络从外部开始

;EXTERN_START=0  BUS will be started by the robot controller

BUS将由机器人控制器启动

EXTERN_START=0

[CMD_CONFIGURATION]

;if you want to use CMDdirectly on the KR C1 via a serial link, only a baudrate of 1200 Baud

;is possible; to tell theInterbus master to communicate with this baudrate, activate the

;option below. This baudratehas to correspond with the baudrate CMD itself is using; it can

;be adjusted in the file"IBDDIWIN.INI" which can be found in the windows directory;

;change the option"[IBS3964R_COM1/2]->Baudrate" (1/2 depending on the serial linkyou are

;using : COM1 or COM2 ) tothe appropriate baudrate (BAUDRATE=1200)

;如果您想通过串行链路直接在KR C1上使用CMD，则只需要波特率为1200波特

;是可能的; 告诉Interbus主机与此波特率进行通信，激活

;选项如下。该波特率必须与CMD本身使用的波特率相对应; 它可以

;在文件“IBDDIWIN.INI”中调整，可以在windows目录中找到;

;更改选项“[IBS3964R_COM1 / 2] - > Baudrate”（1/2取决于你的串行链接

;使用：COM1或COM2）到适当的波特率（BAUDRATE = 1200）

BAUDRATE=9600

;SLAVERING=1 : Slave is used  作从站

;SLAVERING=0 : Slave is notused  不做从站

SLAVERING=1

;CONTINUE_WITH_WARNING=1; ifa buswarning (device state has changed) is received the bus keeps operable

;CONTINUE_WITH_WARNING=0; ifa buswarning is received the bus is not usable any more by the RC

; CONTINUE_WITH_WARNING= 1; 如果接收到总线警告（设备状态已经改变），则总线保持可操作

; CONTINUE_WITH_WARNING= 0; 如果收到了一个总线警告，RC就不再使用该总线了

CONTINUE_WITH_WARNING=1

;RESET=1 : will performe areset of the card before the driver is started

;RESET=0 : no reset is performedbefore the card is started

; RESET = 1：在驱动程序启动之前执行卡的复位

; RESET = 0：启动卡之前不执行复位

RESET=1

;STATUS=n :

主人的Mulitport记忆（IBS卡）中的字节地址状态注册。可以显示在机器人控制器的输入图像中。
  例如：STATUS = 600; IOSYS.INI：INW10 = 600 => $ IN [81-96]表示
  IBS-Master的状态寄存器

;PARAMETER=n :

主人的Mulitport记忆（IBS卡）中的字节地址

参数注册。可以显示在机器人控制器的输入图像中。

STATUS=160

PARAMETER1=162

每个DIP-Switch卡上设置的板号

BOARDNUMBER=1

        审核编辑：彭菁