如何将IEC定时器和IEC计数器声明为局部变量？

IEC 定时器和计数器的优势

IEC 定时器和计数器的统一应用，可显著提高程序代码的运行效率。

采用这种方式具有以下优势：

通过新生成的背景数据块，可对块进行多次调用。

IEC 计数器的计数范围更大。

与 S5 定时器相比，IEC 定时器性能更佳，且计时更为准确。

STEP 7 V5.x 中的编程方式

在 STEP 7 V5.x 中，S5 定时器和计数器通过一个数字进行绝对寻址。由于这种寻址方式与具体数字相关，因此 S5 定时器和计数器无法对程序块进行重用。

定时器值的范围限制为 9990 秒，而计数器的最大编号限值为 999。

STEP 7 TIA Portal 中的操作步骤

在调用或需使用时，需要在程序块中对该 IEC 定时器和计数器进行声明。IEC 定时器是一种数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER 或 TON_TIME 和 TON_LTIME 的结构，也可声明为块中的局部变量。IEC 计数器是一种数据类型为 IEC_SCOUNTER、IEC_USCOUNTER 之类的结构。

TIA Portal 中的编程示例

以下示例说明了如何将 IEC 定时器和 IEC 计数器声明为局部变量：

TON IEC 定时器和 CTU IEC 计数器的数据将作为局部变量（多重实例）存储在块接口中。

也可将结构化的 IEC 定时器和 IEC 计数器创建为多重实例，并用于程序代码中。

为此，需创建一个 ARRAY of TON 类型的全局数据块。数据类型 TON 不会显示在下拉列表中，但可手动输入： 创建函数块并将指令“TON：接通延时”拖放到程序段中。调用 IEC 定时器 TON 的实例，如下所示：

以多重实例方式调用定时器

如果要使用 IN 参数以多重实例方式启动一个定时器，则在程序代码中不得提前对其进行初始化。在这种情况下，在 IN 参数处调用的定时器无法再识别信号的上升沿，并且定时器不会启动：

1.在块接口的“Static”部分，将定时器“Time_1”创建为数据类型为“TP_TIME”的多重实例。

2.编写以下程序代码：

STL	说明
A "Tag_Output"	// 当“Tag_Output”输出接收到信号状态 1 时，
= #Time_1.IN	// 在信号的上升沿处，初始化多重实例定时器 #Timer_1 的 IN 参数。
CALL #Time_1	// 调用多重实例定时器并再次查询 IN 参数时，该定时器会因未查询到新的信号上升沿而不启动。 // 输入 TIME 作为该指令的数据类型。
time_type := Time
IN := "Tag_Output"
PT := T#30s
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"

这也正是必需在调用中编程多重实例定时器的初始化的原因所在。

STL	说明
CALL #Time_1	// 定时器被调用并启动。 // 输入 TIME 作为该指令的数据类型。
time_type := Time
IN := "Tag_Output"
PT := T#30s
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"

 

审核编辑：刘清