变频器与PLC的通讯设计步骤

PLC与变频器的通讯设计需要了解所使用的PLC和变频器的具体型号及其通讯接口和协议。以下是一个通用的设计步骤：

确定PLC和变频器型号：首先需要了解将用于通讯的PLC和变频器型号。这些信息将用于确定通讯接口和协议。

确定通讯协议：PLC和变频器通常使用不同的通讯协议。常见的协议有Modbus RTU、Profibus、Profinet、EtherNet/IP等。确定所使用的通讯协议，以便选择适合的接口和线缆。

选择通讯接口：根据所确定的通讯协议，选择正确的通讯接口。例如，如果使用Modbus RTU协议，则可能需要选择RS485。如果使用EtherNet/IP协议，则需要选择以太网接口。

配置硬件：根据所选择的通讯接口，配置相应的硬件。这可能包括接线、选择合适的线缆和连接器、以及配置PLC和变频器的通讯端口。

编写通讯程序：根据所选择的通讯协议和硬件配置，编写PLC与变频器之间的通讯程序。这通常涉及设置通讯端口、定义通讯数据格式、发送和接收数据等。

调试与测试：在完成通讯程序的编写后，进行调试和测试以确保通讯的正常运行。这包括检查数据的正确性、测试通讯的稳定性和可靠性等。

优化与维护：根据测试结果，对通讯程序进行优化和调整，以确保其在各种条件下的稳定性和可靠性。

需要注意的是，以上步骤需要根据具体情况进行调整。例如，如果使用的是特定的PLC或变频器型号，可能需要查阅其特定的通讯手册以获取准确的接口和协议信息。

以下举例说明：

1、需要条件

软件Step7 V5.2SP1

PLC中具有Profibus -DP通讯口：S7-315 2DP

Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)

Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）

MM440变频器1台 

Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）

2、 组态主站系统

打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置。
 

项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。
 

打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：
 

选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
 

在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，五中继器，OBT等网络元件，点击”OK”键确认并存盘，然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：
 

3、组态从站

在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03
 

组态步骤如下：

A、打开硬件组态，右侧

Profi(standard)→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER 440
 

B、Profibus interface Properties：输入从站地址4
 

C、选择PPO类型1，双击
4PKW/2PZD（PPO1）
 

D、从站组态完成，地址分配从

4PKW/2PZD（256-267）
 

4、MM440硬件及参数设置

A、PROFIBUS地址

下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918
 

B、通讯板参数

为了让总线板运行，下面的参数必须设置：
 

5、程序的编写

对PZD（过程数据）的读写

A、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15
 

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站MM440的数据
 

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站MM440
 

D、硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）
 

建立数据块DB1

将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应
 

数据分配在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写
 

其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）
 

在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出，状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。

A、控制命令W#16#47F，启动变频器运行

B、给定速度5000含义是500.0rpm。
 

6、对PKW（参数区）读写

数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：
 

应用举例

A、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15
 

B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站的数据
 

C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站
 

D、硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）
 

审核编辑：汤梓红