控制继电器的特点

1、控制继电器是一种自动电器，适用于远距离接通和分断交、直流小容量控制电路，并在电力拖动系统中用于控制、保护及信号转换。控制继电器的输入量通常是电流、电压等电量，也可以是温度、压力、速度等非电量，输出量则是触点动作时发出的电信号或输出电路的参数变化。

2、控制继电器的特点是当输入量的变化达到一定程度时，输出量才会发生跳跃性的变化，即继电器的触点发生分、合动作，通过触点的分、合动作去操作控制回路。

3、控制继电器按反映不同信号可分为：电压继电器、电流继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器、温度继电器和压力继电器等。

4、大多数控制继电器采用电磁式结构，电磁式继电器的一个重要特点是在同一个电磁系统中配上不同的线圈或阻尼线圈，即能分别做成电压继电器、电流继电器和时间继电器，这类继电器从结构上看具有通用性，故又称通用继电器。

5、电磁式继电器由电磁系统和触点系统组成。电磁系统是反映输入量的，包括铁芯、衔铁、线圈和反力弹簧等。触点系统是反映输出量的，大多采用桥式双断点结构，额定电流不大，一般为5~10A。控制继电器对额定电流及转换的能力要求不高，一般不采用灭弧装置，触点的结构也比较简单。

6、当电磁式继电器线圈通电时，衔铁在电磁力的吸引作用下克服弹簧的反作用力被吸向铁芯，带动衔铁的动触点动作，使常开触点吸合，常闭触点断开；当线圈断电后，电磁的吸引力消失，衔铁在反力弹簧作用下带动触点返回到原来的位置，使常闭触点吸合，常开触点断开。

7、继电器直流磁系统用整块钢材制造，为U形拍合式结构，衔铁制成板状，绕棱角转动，线圈不通电时衔铁靠反力弹簧的作用打开。交流磁系统用硅钢片叠成双E结构，并加短路环。

8、电压继电器的线圈称为电压线圈，用来接受输入的电压信号，当电压达到动作值时，电压继电器动作，电压线圈在电路中与信号电压并联。为了在继电器磁路中产生一定的磁通势，又不影响其他电路的正常工作，要求流过电压线圈的电流尽可能小，故电压线圈具有较大的电阻和较多的匝数，所用的导线较细。

9、电压继电器按吸合电压大小可分为过电压继电器和欠电压继电器。

（1）过电压继电器当线圈电压高于额定电压时衔铁动作吸合，当电路电压降低到释放电压时，衔铁返回释放状态。过电压继电器的电压释放值低于动作值，吸合电压的调节范围为1.051.2UN~。

（2）欠电压继电器当线圈电压低于额定电压时衔铁动作吸合，而当电压很低时，衔铁才释放。一般直流欠压继电器吸合电压U 0 =0.30.5UN~，释放电压Ux=0.07~0.2U~N~；交流电压继电器吸合电压U~0~=0.6~0.85U~N~，释放电压Ux=0.1~0.35U~N~。

10、电流继电器的线圈称为电流线圈，用来接收输入的电流信号，当电流达到动作值时，电流继电器动作，电流线圈在电路中与信号电流串联。流过电流线圈的电流较大，又要求电流线圈产生的压降尽可能小，所以电流线圈的匝数很少，一般几匝到几十匝，导线较粗，电阻很小。

11、电流继电器按吸合电流大小可分为过电流继电器和欠电流继电器。

（1）过电流继电器当负载电流比额定电流大一定值时，衔铁吸合带动触点动作。交流过电流继电器吸合电流I 0 =1.13.5IN~，直流过电流继电器吸合电流I 0 =0.753IN~。

（2）欠电流继电器当负载电流降低到继电器释放电流时，衔铁释放带动触点动作。如果直流电动机励磁回路断线，将会发生直流电动机飞车的严重后果，因此在直流电路中必须用欠电流继电器进行保护，而交流回路中没有欠电流继电器。

12、中间继电器其实就是电磁式电压继电器，结构小巧，反应灵敏，主要用来扩大触头数量及触头容量。中间继电器的电磁系统采用螺管式电磁铁，线圈通电时，动铁芯被吸向锥形挡铁并带动横梁，使两侧的动触头支架向上运动，使触点进行转换。线圈断电后，在反力弹簧作用下，动铁芯和动触点支架均恢复原位。

13、当接受部分在接受外部信号后，经过一段时间延时才能使执行部分动作的继电器，叫做时间继电器。时间继电器主要有空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类，延时方式有通电延时型和断电延时型两类。

14、电磁阻尼式时间继电器适用于直流电路，是在直流电磁式电压继电器的铁芯柱上套装上一个铜或铝的套筒。在线圈接通电源时，将在铜或铝的套筒内产生感应电动势和感应电流，并产生感应磁通，在感应磁通作用下使磁通缓慢增加，从而延长了达到吸合磁通值的时间，衔铁延时吸合，触点也延时动作。当线圈断开电源时，由于铜或铝套筒的作用使磁通缓慢减少，从而延长了达到释放磁通值的时间，衔铁延时打开，带动触点延时动作。

15、空气阻尼式时间继电器是在交流电磁式通用继电器基础上，附加空气阻尼装置组成。它主要由电磁系统、工作触点、空气室及传动机构等部分组成。空气室内有一块橡皮薄膜固定在活塞上，利用空气的阻尼作用来阻尼活塞运动达到延时目的，空气室上有一只调节螺钉可调节进气量的大小，从而控制延时时间的长短。将通电延时型时间继电器的电磁机构翻转180°安装，即成为断电延时型时间继电器。

16、电动式时间继电器可分为通电延时和断电延时两种。它有一个同步电动机，接通电源后恒速旋转。若要触头延时动作，只要接通离合电磁铁的线圈吸引衔铁，延时触头动作，同步电动机便停转。电动式时间继电器调节范围宽，最长延时可达数十小时。

17、热继电器是利用电流通过发热元件产生的热量，使检测元件受热弯曲，推动执行机构动作的电器，主要用于三相电动机的过载保护、断相保护或三相电流不平衡及其他电气设备发热状态的控制。由于热继电器中的发热元件有热惯性，在电路中不能用作瞬时过载保护，更不能作为短路保护。

18、双金属片热继电器由热元件、动作机构、触点、复位按钮和整定电流装置五部分组成。热元件是热继电器的主要部分，由双金属片及围绕在双金属片外的电阻丝组成。使用时将电阻丝直接串联在异步电动机的主回路中，电阻丝中通过的电流是电动机的线电流。

19、当Y形接法的电动机发生一相断路时，另外两相电流升高，流过热元件的电流是电动机绕组的电流，因此用普通的两相或三相结构的热继电器都可以起到保护作用；当△形接法的电动机发生一相断路时，有的相绕组电流增加较多，而电动机线电流却变化不大，用普通的两相或三相结构的热继电器不能起到断相保护作用，必须采用带断相保护装置的热继电器。

20、热继电器的选用主要以电动机的额定电流为依据，同时也要考虑到电动机的型式、动作特性和工作制等因素。原则上热继电器的额定电流按电动机额定电流的90%~110%选择。

21、要保证热继电器在电动机的正常启动过程中不误动作。如果电动机启动不频繁，且启动时间又不长，一般可按电动机的额定电流选择；如果启动时间超长，则不宜采用热继电器，应选用电子过流继电器产品。如果操作频率高，也不宜采用热继电器，而应采取其他保护措施，例如在电机中预埋热电阻或电偶测温做温度保护。

22、热继电器的整定电流是指热元件能够长期通过而不引起热继电器动作的电流值，可手动调节整定电流的范围。整定热元件的额定电流应略大于电动机的额定电流。当电动机启动电流为其额定电流6倍以下及启动时间不超过5s时，热元件的整定电流可调节到等于电动机的额定电流；当电动机启动时间较长，拖动冲击性负载或不允许停车时，热元件整定电流调节到电动机额定电流的1.1至1.15倍。

23、热继电器的正常工作范围是-15℃~+55℃，超过范围后，环境温度补偿失效，有可能造成热继电器误动作或不动作；热继电器安装时端子接线要牢靠，导线截面的选型要在电流范围内，否则线路温升会抬高双金属片温度，造成误动作。

24、速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。

25、速度继电器主要由定子、转子、可动支架、触头系统及端盖等部分组成。转子由永久磁铁制成，固定在转轴上；定子由硅钢片叠成并装有笼型短路绕组，能作小范围偏转；触头系统由两组转换触头组成，一组在转子正转时动作，另一组在转子反转时动作。