贴片机在线编程

　　在线编程是指利用部分机器所附带的示教盒进行程序编辑和利用贴片机的随机应用软件中的贴片程序编辑功能 。在线编程的方法有示教编程和手动输入编程，另外也可在机器上对线路板上的元件贴装坐标以及元件的数据库 进行示教校正。

　　（1）示教编程

　　传统的贴片机编程方法利用贴片机的人工示教方式，用示教盒即移动摄像头在电路板上找出所有贴片元件的坐 标位置，然后再将元件的其他信息如元件的位号、代码和贴装角度等信息手工输入到贴片机中。示教编程是简 单的基本编程方法，一般老式的中速机都采用这种方法。这种方式需要占用机器的生产时间，而且采用人工示教 方式找点对于一块有几百个贴片元件的电路板来讲是一件费时费力而又极易出现差错的工作。

　　①取料示教：选定好吸嘴类型，用示教盒将贴片头运动到送料器的上方，下降并拾取元件，并确定对中的方式 ，贴片机的控制计算机会自动记录取料的X-Y-z-Q坐标和其他取料校正方式。

　　②贴片示教：在取料示教、吸取元件、校正和角度旋转完成后，用示教盒将贴片头移至线路板该元件焊接图案 上方，可用线路板识别相机来确定元件的中心，再将元件下降到线路板上，单击输入。

　　③完成线路板的传输、送料器和吸嘴设置和位置示教：取料示教和贴片示教后，可进行贴装顺序编程与示教。 贴装顺序编程可以通过示教盒进行，也可使用贴片机软件中所附带的自动编程功能来自动优化。

　　（2）手动输入编程

　　所有贴片机都可以用手动输入的方式来进行编程。在编程软件的贴装清单中，输入元件的位号（Ref ID）后， 选择该元件的元件数据库代码，输入该元件的x、y坐标和旋转角度（如图1所示），这就有了贴片机程序重要 的信息。再输入各种不同元件代码的站位号，进行贴装顺序的优化，就可完成贴片机编程。

　　

　　图1 贴片清单

　　（3）贴片坐标示教校正

　　由于有时不能得到元件贴装的准确坐标，如果在贴装完块线路板后再更改坐标将非常麻烦，所以有的贴片 机也提供了元件坐标的校正功能，也叫增强型程序设置（EnhancedProduct Setup）（如图2所示）。增强型程序 设置利用机器的PEC相机直观地显示贴片位置的图形，能够有效地提高编程的。

　　

　　图2 增强型程序设置

　　进入增强型程序设置，加载已编好，但需要校正坐标的程序。

　　单击“=＞”传送线路板到工作区域。

　　在元件和基准点清单中单击两个相对位置的基准点，机器的PEC相机将会自动移到程序中基准点的位置。单击xr｛移动框使十字中心对正，机器的系统将会建立好线路板的坐标参考框架 （Coordination Reference Frame）。

　　④再单击贴装元件，机器的PEC相机将会自动移到程序中元件的位置。如果图像的十字中心与元件的中心不能 重合，移动框使十字中心对正。对于元件夕可校正相对的两点来找到中心。

　　⑤完成所有的元件后，保存程序，系统将会更新元件的贴装坐标。

　　（4）元件的示教校正

　　在新的元件数据库建立后，一些元件在实际生产中不能通过相机的识别，可能的原因有：

　　①元件的尺寸不正确；

　　②元件的角度不正确；

　　③元件的吸料位置与默认不一致；

　　④元件脚的跨距和长度与实际不符；

　　⑤球状元件的跨距、位置和大小与实际不符。

　　以上种种原因使得新产品和新元件在试产时不能顺利完成，耗费大量的时间、人力和物力，甚至造成元件和产 品的报废。现在—些较先进的机器提供了元件的示教校正的功能，有的也叫元件编程的自学功能，或者增强型元 件校正（Enhanced Component Teaching）（如图3所示）。

　　

　　图3 增强型元件校正

　　①在机器上打开单个元件的数据库，单击“Tools→Enhanced Component Setup”，将会出现ECS界面，右边黑 框内为机器的元件识别相机所摄制的图像。

　　②设置元件所在送料器的站位号、抛料带站位号、贴片头编号、吸嘴编号和元件角度等信息。

　　⑧单击Pick，机器将回零后用指定的吸嘴吸取制定送料器中的元件；再单击Inspect，吸嘴将会带着元件行进到 相机上照相，在ECS界面的右边将会显示所摄制的图像。

　　④如果元件能够通过校正，在黑框中的上方将会显示“Component Passed”和校正的X、y、Q数据；如果元件不 能通过校正，调整元件的大小、角度、吸料位置、灯光、元件脚/球的间距、位置和大小等，直到能够通过校正 。

　　⑤可重复单击Inspect，以确定元件校正的X、y、Q数据是否稳定。

　　⑥保存校正完的数据库G