电动机的制动方法

电动机的制动是指给断开电源后的电动机加上一个与原方向相反的制动力矩，迫使电动机迅速停止其惯性转动。电动机常用的制动方法有机械制动和电气制动两大类。

一、机械制动

1、 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。

2、 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力克服弹簧的拉力，吸合衔铁或动铁芯。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮；电磁离合器则是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

二、电气制动

使电动机在切断电源后产生一个和实际旋转方向相反的电磁力矩，迫使电动机迅速停止转动的方法称为电气制动。常用的电气制动方式有能耗制动、反接制动、再生制动。

1、能耗制动

能耗制动是将运行中的电动机从交流电源上切除之后，在定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，产生静止的恒定磁场，转动着的转子切割此磁场产生制动力矩，迫使电动机转子较快地停止。此时电机把原来储存的动能或重物的位能吸收后，变成电能消耗在转子电路中。能耗制动广泛应用于要求平稳准确停车的场合，也可用于起重机限制重物下放的速度，使重物保持匀速下降。只需改变直流电流，或改变转子回路的电阻值即可达到此目的。这种制动方式的特点是制动平稳，但需直流电源、大功率电动机，所需直流设备成本大，低速时制动力矩小。

2、反接制动

反接制动又分负载反接制动和电源反接制动两种。

1）负载反接制动

负载反接制动又称负载倒拉反接制动。当起重机用电动机下放重物时，电动机的转子在重物的作用下沿着与旋转磁场相反的方向旋转，电动机的电磁转矩起制动作用，限制了重物的下放速度。这种制动方式的特点是电源不用反接，不需要专用的制动设备，而且还可以调节制动速度，但只适用于绕线型电动机，其转子电路中需串入大电阻。

负载反接制动时电动机被重物拉动反转，即实际转速n＜0，与同步转速之差(n1-n)＞n1，故转差率s=(n1-n)/n1＞1。

2）电源反接制动

电源反接制动在电动机切断正常运转电源的同时改变定子绕组的电源相序，使电动机旋转磁场反转，从而产生一个与转子惯性转动方向相反的电磁转矩，使电动机转速迅速下降，电动机制动到接近零转速时，立即切断反接制动电源，否则电动机会反转。实际控制中通常采用速度继电器检测速度的过零点，自动切除制动电源。这种制动方式的特点是停车快，制动力较强，无需制动设备。但制动时由于电流大，冲击力也大，易使电动机过热或损伤传动部分的零部件。

3、再生制动

再生制动也叫回馈制动，是在外加转矩的作用下，转子转速超过同步转速，电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。被制动的电动机不从电网切除，而把电动机暂时用作发电机，将由动能转换来的电能不是消耗在电阻上，而把它反馈到电网。此方式主要用以限制电动机转速过分升高。再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同，再生回馈制动不能制动到停止状态。这种制动方式能自然进入回馈制动状态，工作可靠，但电动机转速高，需用变速装置减速。

回馈制动时电动机被重物拉动加速，即实际转速n大于同步转速n1，与同步转速之差(n1-n)＜0，故转差率s=(n1-n)/n1＜0。