T900的网络类型、工作模式和信道接入方式

T900的网络类型有三种：点对点、点对多点和有中心Mesh。

一、点对点网络

点对点网络中，可以利用T900模块，在A点和B点之间建立一条数据通路。A点可以是主端，B点可以是从端。当A点和B点无法直接连接时，可以增加中继节点。点对点网络需要配置网络类型寄存器S133=1。

T900点对点网络有三种工作模式：主端（S101=0）、从端（S101=2）和中继（S101=1）。

主端为整个网络提供同步信号，确保所有设备可以正常通信。

从端是网络的最终节点，与主端或者中继直接进行通信。当点对点网络中没有用户数据传输时，从端设备仅会同步主端，不会在网络中发送任何信息。

中继可以扩展主端的覆盖区域并转发数据。中继同步于主端或者上级中继，并发送同步信号给下级设备。中继设备也可以作为从端使用，可以通过数据串口收发数据；输出数据仅为上级设备的发送数据，不会输出下级设备的数据，但此时的输入数据会和下级发送的数据混淆发送给上级。

在网络中添加中继会使网络的总吞吐量减少一半，但只会减少一半，不会随着中继个数的增加而减少。若有中继需求，但又考虑吞吐量，此时有另一种解决方法：在中继器站点采用背靠背的方式放置两个设备，一个为上游网络的从端，一个为下游网络的主端，两个设备之间将串口用有线方式连接，两个设备都需要自己的天线，需要仔细考虑天线位置和设备的配置。

T900的点对点网络设置本机地址为0时，将自动分配地址，用户无需额外设置本机地址、同步地址和目标地址。

T900的点对点中继模式使用非常灵活便捷。在点对点网络中加入中继设备无需对主端和从端进行额外设置（主要要选择“有中继”），只需要将中继设置成相同的网络ID、空口速率，并设置中继序号。开机后，现有网络会自动检测是否有中继加入。中继序号必须从主端到从端依次递增，但可以不连续。使用时应注意中继位置，保证链路稳定。

二、点对多点网络

点对多点网络中，主端可以和多个从端直接通信，也可以通过中继和多个从端通信。中继器也具有从端的功能，可以和主端通信，但其上行数据会和从端的上行数据混淆传输。点对多点网络需要配置网络类型寄存器S133=0。主端可以使用目标地址S140来临时选择和某个特定从端或者中继进行通信，过滤掉其他设备的数据传输请求。

T900点对多点网络有三种工作模式：主端（S101=0）、从端（S101=2）和中继（S101=1）。

主端为整个网络提供同步信号，确保所有设备可以正常通信。

从端是网络的最终节点，与主端或者中继直接进行通信。当点对多点网络中没有用户数据传输时，从端设备仅会同步主端，不会在网络中发送任何信息。

中继可以扩展主端的覆盖区域并转发数据。中继同步于主端或者上级中继，并发送同步信号给下级设备。中继设备也可以作为从端使用，可以通过数据串口收发数据；输出数据仅为上级设备的发送数据，不会输出下级设备的数据，但此时的输入数据会和下级发送的数据混淆发送给上级。

在网络中添加中继会使网络的总吞吐量减少一半，但只会减少一半，不会随着中继个数的增加而减少。若有中继需求，但又考虑吞吐量，此时有另一种解决方法：在中继器站点采用背靠背的方式放置两个设备，一个为上游网络的从端，一个为下游网络的主端，两个设备之间将串口用有线方式连接，两个设备都需要自己的天线，需要仔细

考虑天线位置和设备的配置。

点对多点网络的中继器不能像点对点网络一样自动加入，需要事先手动配置寄存器 S105、S118 和S140，确定网络拓扑。

点对多点网络地址设置举例：

点对多点网络中，有1个主端，4个从端，2个中继端。从端1、从端2和中继1同步于主端，中继2同步于中继1，从端3同步于中继1，从端4同步于中继2。主端的 S141=1，表示网络中存在中继。各个设备的本机地址、同步地址设置如下表：同一个点对多点网络中，每个设备的本机地址必须唯一且非0。同步地址设置为本设备的上级设备的本机地址。目标地址通常设置为0，若需要指定接收某个设备，则设置为某个设备的本机地址。

三、有中心Mesh网络

有中心Mesh网络为一种特殊的点对多点网络，网络中心仍然为主端，所有从端之间可以互通数据，但不转发数据。有中心的Mesh网络需要配置网络类型寄存器 S133=2。该网络类型不支持中继。主端可以使用目标地址S140来临时选择和某个特定从端进行通信，过滤掉其他设备的数据传输请求。

T900有中心Mesh网络仅支持两种工作模式：主端（S101=0）和从端（S101=2），不支持中继。

主端为整个网络提供同步信号，确保所有设备可以正常通信。

从端是网络的最终节点，与主端或者从端直接进行通信。当点对多点网络中没有用户数据传输时，从端设备仅会同步主端，不会在网络中发送任何信息。

有中心的Mesh网络需要事先配置寄存器S105、S118和S140，确定网络拓扑。

四、信道接入模式

信道接入模式用于指定从端如何接入网络。

1、RTS/CTS模式（S244=0）下，从端发送数据需要向主端进行请求，主端同意分配资源后，从端进行发送。

2、TDMA模式（S244=1）下，主端统一进行分配，从端按照分配进行数据发送。TDMA模式仅支持点对多点和有中心的Mesh两种网络类型（注：P900的TDMA模式不支持点对多点网络）。TDMA_AUTO模式（S244=2）是相对于TDMA可以更加自适应客户的数据量；使用更加简单，不需要用户去控制发送数据包大小和发送间隔。

3、两种模式各有优缺点，RTS/CTS模式在半双工网络中更有效率，而TDMA模式更适合主从各自独立发送数据的情况。

何谓TDMA呢？按照网上说法：TDMA（Time Division Multiple Access） 时 分 多 址 接 入 技 术，是把时间分割成周期性的帧（frame），每一帧再分割成若干个时隙（无论帧或时隙都是互不重叠的），再根据一定的时隙分配原则，使各个移动台在每帧内只能按指定的时隙向基站发送信号。在满足定时和同步的条件下， 基站可以分别在各时隙中接收到各移动台的信号而不混扰。同时， 基站发向多个移动台的信号都按顺序安排在预定的时隙中传输。各移动台只要在指定的时隙内接收， 就能在各路的信号中把发给它的信号区分出来。

有中心Mesh网络时，当信道接入方式选择TDMA模式时，由于每个设备之间数据互通，当多个设备都有数据发送时，串口输出的数据会相互交错，需要保证数据包的完整性，必须要求数据包长度小于单个时隙发送的最大长度。当信道接入方式选择TDMA-AUTO时，对数据包长度没有限制。

五、几个问题的Q/A

（一）点对多点网络和有中心Mesh网络的区别

答：点对多点网络中，主端可以和多个从端直接通信，也可以通过中继和多个从端通信；但是从端是不互通的，都只和主端双向通信。主端发送是广播包，每个从端都能收到。

有中心Mesh网络为一种特殊的点对多点网络，网络中心仍然为主端，所有从端之间可以互通数据。该网络类型不支持中继。另外，这个组网没有跳的概念，在距离范围内就都能收到。

（二）点对多点下的RTS/CTS模式和TDMA模式，主要区别是什么？分别适用于什么场景？

答：T900电台目前有两种模式可用于点对多点方式：一种就是常规的请求模式的点对多点，这种模式的优势是距离和点对点是一样的，有重发机制，缺点延迟大。因为从端发主端是需要请求的！还有一种就是TDMA模式的点对多点，这种的好处就是延迟低，基本可以在1s内完成主从之间的数据收发，但是缺点是由于没有了重发机制，所以距离不是很远，抗干扰行会差一些。适用场景就是，请求模式适用于一对6以下，TDMA适合于一对多，比如1对20。

（三）TDMA模式相关的两个寄存器参数怎么理解？

答：这两个寄存器为S221和S220。

S221寄存器（Unit Address Max for TDMA，用于TDMA模式的最大地址），用于指定TDMA模式下，主端轮询的最大地址，默认值为6。TDMA模式下，主端轮询地址从主端本机地址S105+1到该最大地址，从端设置的本机地址S105应在这些地址内，否则无法接入网络。举例：TDMA模式下地址分配举例：1个主端+6个从端，S221=7，S244=1。该配置下，主端轮询的从端起始地址为1+1=2，范围为 2~7，从端1~6按照地址逐个发送。每个地址的轮询时间为20ms，因此6个地址轮询总时间为120ms，此时从端到主端的传输时延为20~120ms不固定。主端到从端不受轮询的影响，时延为20ms。

S220寄存器（TDMA tx time slot，TDMA时隙分配），用于指定TDMA_AUTO模式下，TDMA时隙分配最大个数。默认值为15。主要用于根据发送的数据量自适应分配所需要的时隙个数。

（四）新版本固件T900_60136C-30-IPEX_230505_085752.stz主要影响什么？

答：这个新版本固件主要涉及TDMA模式和TDMA_AUTO模式。如果重传不关，是不影响使用点对点和点对多点的。

（五）T900是100%国产吗？可以和P900相互通信吗？

答：不是，里面的FPGA是国产的，基带芯片和射频芯片是进口的。T900是国产的自研产品，无法和P900相互通信；其产品和P900的PIN2PIN是为了客户更好更快的接受，像TDMA等一些功能，P900是没有的或者不好用的。