瑞萨电子RZ/V2系列MPU简介

RZ/V2系列MPU简介

RZ/V2系列是一种内置瑞萨电子独家硬件加速器 “DRP（Dynamically Reconfigurable Processor，动态可配置处理器)-AI”的AI专用微处理器（MPU）。DRP-AI专为嵌入式机器视觉类AI/ML（Machine Learning）应用优化设计，可提供实时AI推理和图像处理功能，同时兼具了高AI推理性能和低功耗特性，家族化产品支持0.4~80TOPS不等的可扩展AI算力，为资源（如电池容量、空间等）有限的嵌入式端侧AI应用提供差异化有竞争力的解决方案。

家族产品概览

RZ/V2 AI-MPU家族产品概览

按照性能划分

RZ/V系列有三大子系列产品：

1入门级RZ/V2L，配备软ISP和3D图形引擎，可应用于基础的分类、目标检测、人脸识别等应用，主要规格如下：

2 x Cortex-A55，最高主频1.2GHz，支持NEON/FPU

专用DRP-AI硬件加速单元，软ISP（DRP库）

500-MHz Arm Mali-G31 3D图形引擎，GPU支持库：OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1/3.2，OpenCL 2.0

支持MIPI-DSI或RGB888显示输出，最高支持1920 × 1080显示分辨率

硬件VCP，支持H.264/ AVC编码和解码，支持高达FHD (1920 x 1080) x 30fps处理

支持MIPI-CSI或DVP camera输入

千兆以太网、USB2.0、双CAN-FD接口，ADC，最多7路UART

2中端RZ/V2M子系列包括RZ/V2M和RZ/V2MA两款产品，可用性能需求更高的目标检测、姿态估计、OpenCV加速应用，主要规格如下：

2 x Cortex-A53，最高主频1.0GHz，支持NEON/FPU

专用DRP-AI硬件加速单元，加速卷积神经网络处理，或OpenCV加速

MIPI-CSI输入，4K/30fps高性能ISP（仅RZ/V2M）

MIPI-DSI，HDMI显示输出，最高支持1920 × 1080显示分辨率（仅RZ/V2M）

硬件VCP，支持H.265/HEVC编码和解码，H.264/ AVC编码和解码，最高3840 × 2160p × 30fps编码, 3840 × 2160p x 30 fps解码（仅RZ/V2M）

千兆以太网、USB3.1、PCIe高速接口

3高性能RZ/V2H子系列（将于2023年MP），提供8~80TOPS强劲算力，可应用于支持更复杂的语义分割（避障或定位）、空间物体捕捉、行为预测等应用，主要规格如下：

4 x Cortex-A55，最高主频1.8GHz，支持NEON/FPU

专用DRP-AI硬件加速单元，4K/30fps高性能ISP 

500-MHz Arm Mali-G31 3D图形引擎，GPU支持库：OpenGL ES1.1/2.0/3.2，OpenCL 2.0

MIPI-CSI Camera输入，最多8路

MIPI-DSI显示输出，最高支持FHD（1920 × 1080p）x 60fps显示分辨率

硬件VCP，支持H.265,H.264编码和解码，最高4K x 30fps 编解码

千兆以太网、USB3.2、PCIe、CAN-FD等接口

DRP-AI作用和优势

DRP-AI对DL（Deep Learning）卷积神经网络具有非凡的加速效果，同时兼具了高AI推理性能和低功耗特性，主要原因在于：

1DRP独特架构：集成专用AI-MAC单元和DRP两部分专用IP。端到端AI推断由DRP-AI单元单独处理，无需任何CPU介入处理

2大部分前/后处理由DRP的流水线处理完成

3最高的MAC操作利用率

4通过集成Buffer内存尽可能地减少了与外部DRAM数据交换

DRP-AI的开发流程

同市场上其他主流机器学习硬件加速器，DRP-AI的开发流程包括AI包括学习（训练）和推理两个环节。差异点在于，瑞萨将提供免费的DRP-AI模型转换工具，将目标代码转换成可识别的代码，部署到RZ/V嵌入式平台。

审核编辑：汤梓红