随着整车电子电气架构向集中化发展,车内电子控制器节点数量呈现明显减少趋势,这需要将原本属于多个控制器的功能集成到少数更强大的控制器中,如图1所示。
图1 电子电器架构向集中化发展
电子电气架构的集中化趋势也推动了ECU软件开发模式向合作开发演变,即在某一个ECU产品中,软件开发由多家不同的公司、组织等共同完成。在新的软件开发模式下,AUTOSAR在R20-11版本首次发布了CPSoftware Cluster概念,提供了更加适合软件合作开发的软件架构。CP SoftwareCluster将软件划分为了多个Cluster,每个Cluster可以独立编译并生成hex文件,这些Cluster被分为两类,分别是Host
Cluster(BSW)和Application Cluster(ASW),如图2所示。因此实际项目应用中,可以将Host
Cluster交给底层软件供应商开发,ApplicationCluster分发给应用功能供应商开发,不同Cluster的开发相对独立,解耦程度高,带来可观的效率提升。
图2 CP Software Cluster
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