S7-200 Smart通过SINA_SPEED控制G120做速度控制

电子说

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描述

从 S7-200 SMART V2.4 版本开始,标准型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器,可以带PROFINET IO设备。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_POS可以实现基本定位控制。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED可以实现速度控制。PLC通过编程软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_PARA_S可以读取或修改G120中的参数。

使用 Smart 200 做 PN 通讯时,PLC 和 MicroWIN SMART 调试软件均需升级到 V2.4。

使用 SINA_SPEED 控制变频器

1 SINA_SPEED 管脚定义

变频器

1.1          ConfigAxis 位定义 

ConfigAxis     含义 

Bit0             OFF2 

Bit1             OFF3 

Bit2             使能运行 

Bit3               使能斜坡函数发生器 

Bit4             继续斜坡函数发生器 

Bit5             使能速度设定值 

Bit6             运转方向 

Bit7             强制打开报闸 

Bit8             MOP 设定值增加 

Bit9             MOP 设定值减小 

Bit10 ~Bit15预留 

2 SINA_SPEED 应用实例-控制变频器启动及速度给定

变频器

SINA_SPEED 启动变频器前在线监控值

变频器

其余参数不变,将 EnableAxis 设置为 1;之后变频器将启动运行,实际速度将按照设定斜坡上升到设定转速,下图中可以看到,当实际转速到达设定转速时,ActVelocity 显示 199.8596rpm。

变频器

 

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