电子说
这次简单的给PY32移植一下RT-Thread Nano
开发板:PY32F003_StartKit (PY32F003F16U Flash 32K SRAM 4K)
IDE:MDK5
1.准备工作
这里bsp我直接使用厂商提供的bsp,原本想要直接选择芯片自己新建工程的,但是根据官方的教程一直没有成功于是就直接用现成的bsp了
下载:点击Pack installer
选择RT-Thread进行下载
Manage Rum-Time Environment,本次我们就只移植kernel,shell暂时我还用不上所以就先不移植了
2.清除重定义
rt-thread在运行过程中会使用到HandFault_Handler和PendSV_Handler用于线程切换,异常处理,所以需要将py32f0xx_it.c中的这两个函数删除,否则链接时会提示重定义
还有mdk中main函数的入口函数extern int Super$main(void);原来是在system_py32f0xx.c中实现的,rtthread也进行了接管在启动流程中是如下流程
rt_application_init->main_thread_entry->Super$main(void),所以我们需要把system_py32f0xx.c中的删除
3.完成rt_hw_board_init
void rt_hw_board_init(void)
{
/*
#define RT_HEAP_SIZE (2*1024)
static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];
5.愉快的点灯
/**
@file main.c
@author MCU Application Team
@brief Main program body
@attention
This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
the "License"; You may not use this file except in compliance with the
License. You may obtain a copy of the License at:
opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
/
/ Includes ------------------------------------------------------------------/
#include "main.h"
#include
/ Private define ------------------------------------------------------------/
/ Private variables ---------------------------------------------------------/
/ Private user code ---------------------------------------------------------/
/ Private macro -------------------------------------------------------------/
/ Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/**
@brief 应用程序入口函数.
@retval int
/
static void APP_LedConfig(void);
int main(void)
{
APP_LedConfig();
while (1)
{
rt_thread_delay(500);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}
}
/ *
@brief 错误执行函数
@param 无
@retval 无
/
void APP_ErrorHandler(void)
{
/ 无限循环 /
while (1)
{
}
}
static void APP_LedConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); / GPIOB时钟使能 /
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; / 推挽输出 /
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; / 使能上拉 /
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; / GPIO速度 /
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); / GPIO初始化 /
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/ *
@brief 输出产生断言错误的源文件名及行号
@param file:源文件名指针
@param line:发生断言错误的行号
@retval 无
/
void assert_failed(uint8_t file, uint32_t line)
{
/ 用户可以根据需要添加自己的打印信息,
例如: printf("Wrong parameters value: file %s on line %drn", file, line) /
/ 无限循环 /
while (1)
{
}
}
#endif / USE_FULL_ASSERT /
/ ********************** (C) COPYRIGHT Puya END OF FILE *************/
结果:LED亮灭500ms
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