三种方法实现串口接收不定长度的数据

下面三种方式都亲测可用,实际使用时应采用第三种方法，更有效率。

方法一：

先说重点：

1）RXNE，表示一个字节产生一次中断，这里要着重说明一下，是一个字节。原因是DR寄存器是32位，有效位是8位。比如串口发送的字符或字符串，其对应的ASICC码的二进制都是8位的，所以不管是发送“1”，都是8位

2）IDLE，表示DR先有数据（可以是一个字节的数据，也可以是N个字节的数据连续发过来），然后空闲了一个字节的时间，就会产生中断。

如果要让串口发送不定长度的的数据，则先通过RXNE，把数据一个字节一个字节地存起来，当一串信息发送完时，因为要停顿一下，则会产生IDLE中断，利用IDLE中断，表示完成接收数据，具体方法如下：

先定义一个数组和数组长度：

uint8_t Rx1_Buff[50]={'0'};

uint8_t rx_buffer_len=0;

方法二：

使用STM32串口中断实现非阻塞方式接收不定长数据

一、简介

1.1、开发环境

STM32CubeIDE V1.9。

1.2、实现功能

使用STM32的串口1，接收不定长数据，并返回接收数据

二、步骤解析

2.1、配置串口

打开“Device Configuration Tool”（即STM32CubeMX），配置串口1。

注：一定要在“NVIC Settings”栏，勾选“USART1 global interrupt”打开串口中断。

2.2、初始化

初始化过程中，调用函数“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”。

HAL库中对该函数的定义：

HAL_StatusTypeDef HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)。

huart：定义串口，一般填写 &huartx（x为串口号，取1、2、3……）。本案例使用串口1，则填写&huart1；

pData：接收数据存放的首地址，一般填写一维数组名；

Size：定义接收的字节长度，填写接收数据的最大字节数。

2.3、回调函数

调用函数“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”后，当接收长度等于Size，或者串口接收数据过程中产生空闲时，会执行回调函数"HAL_UARTEx_RxEventCallback"。

HAL库中对该函数的定义：

__weak void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

huart：回调串口号；

Size：实际接收的字节长度。

注：该回调函数为空的弱函数，函数主体需自己重新定义。

三、实例

从串口1接收不定长数据，存放在数组array[50]中，并返回所接收的数据。

3.1、定义

定义一维数组array：

uint8_t array[50];

3.2、主函数

在主函数的初始化过程，调用函数“HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT”：

void main()

{

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50); //初始化开启串口接收

while(1);

}

3.3、重新定义回调函数

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)

{

if(huart==&huart1) //判定：串口1接收

{

HAL_UART_Transmit(&huart1,Rx1_Buff,strlen((constchar*)Rx1_Buff),0x000A); //把接收到的数据发送出去

memset(Rx1_Buff,0,strlen((const char*)Rx1_Buff));//清空数组

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart1, array, 50) ; //重新开启串口接收

}

}

初始化打开串口接收中断，当串口接收满50字节，或串口产生空闲时，会执行回调函数。回调函数里判断串口后正确后，执行对应的功能函数，并再次开启串口接收中断。

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（），其实是实现RXNE和IDLE中断，和方式一是一样的原理

以上两种方式，每一个字符都会中断一次，效率不高，采用DMA接收的方式会更高一点，DMA空闲中断的方式见这份文档《STM32F103用hal库使用DMA+串口空闲中断接收数据_L》,或下方第三种方式.

方法三:

1.CUBE的设置就不讲了，CUBE设置完后，就进行第二步。

2.生成代码后，在main函数中打开串口空闲中断，单个字符中断用于接收用的，因为我这例程作用是串口1发送数据并把数据发送回来。

3.在串口中断中添加如下：

4.DMA发送完后，要清除数组Rx1_Buff里的数据，不然下次接收的数据会重复覆盖，有可能覆盖不全。其实HAL_UART_Transmit_DMA（）， 这个函数接收完会调用回调函数。

HAL_UART_Transmit_DMA（） - >

UART_DMATransmitCplt - >

HAL_UART_TxCpltCallback() - >

__weak void HAL_UART_TxCpltCallback()

5.构造HAL_UART_TxCpltCallback()函数，不需要添加申明